José António da Cruz Pinto Gaspar


AuthID: R-000-815

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21
TÍTULO: Online Calibration of a Humanoid Robot Head from Relative Encoders, IMU Readings and Visual Data
AUTORES: Nuno Moutinho; Martim Brandao; Ricardo Ferreira; Jose Gaspar ; Alexandre Bernardino ; Atsuo Takanishi; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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22
TÍTULO: An Expected Perception Architecture using Visual 3D Reconstruction for a Humanoid Robot
AUTORES: Moutinho, N; Cauli, N; Falotico, E; Ferreira, R; Gaspar, J ; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ; Dario, P; Laschi, C;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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23
TÍTULO: Improving domotic services combining a dialog system and a resident tracking system
AUTORES: David Miguel Antunes; David Martins de Matos ; José António Gaspar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Computer as a Tool, EUROCON 2011 - Joint with Conftele 2011 in Proceedings of EUROCON 2011, International Conference on Computer as a Tool, 27-29 April 2011, Lisbon, Portugal
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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TÍTULO: MONOCULAR VS BINOCULAR 3D REAL-TIME BALL TRACKING FROM 2D ELLIPSES
AUTORES: Nicola Greggio; Jose Gaspar ; Alexandre Bernardino ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2011: PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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25
TÍTULO: Multiple Hypothesis Tracking in Camera Networks
AUTORES: David M Antunes; Dario Figueira; David Martins de Matos ; Alexandre Bernardino ; Jose Gaspar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) in 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS (ICCV WORKSHOPS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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26
TÍTULO: Vignetting correction for pan-tilt surveillance cameras
AUTORES: Galego, R; Bernardino, A ; Gaspar, J ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on Computer Vision Theory and Application, VISAPP 2011 in VISAPP 2011 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Application
INDEXADO EM: Scopus
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27
TÍTULO: Discrete camera calibration from pixel streams  Full Text
AUTORES: Etienne Grossmann; Jose Antonio Gaspar ; Francesco Orabona;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras held in Conjunction with 11th International Conference on Computer Vision in COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, VOLUME: 114, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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28
TÍTULO: Tracking objects with generic calibrated sensors: An algorithm based on color and 3D shape features  Full Text
AUTORES: Taiana, M; Jose Santos-Victor ; Gaspar, J ; Nascimento, J; Bernardino, A ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 58, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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TÍTULO: Calibrating an Outdoor Distributed Camera Network using Laser Range Finder Data
AUTORES: Agustin Ortega; Bruno Dias; Ernesto Teniente; Alexandre Bernardino ; Jose Gaspar ; Juan Andrade Cetto;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: ISROBOTNET: A Testbed for Sensor and Robot Network Systems
AUTORES: Marco Barbosa; Alexandre Bernardino ; Dario Figueira; Jose Gaspar ; Nelson Goncalves; Pedro U Lima ; Plinio Moreno ; Abdolkarim Pahliani; Jose Santos-Victor ; Matthijs T J Spaan; Joao Sequeira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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