Jose Raul Carreira Azinheira


AuthID: R-000-8W4

Publicações Confirmadas: 64



11
TÍTULO: Addressing actuation redundancies in incremental controllers for attitude tracking of fixed-wing aircraft
AUTORES: Cordeiro, RA; Azinheira, JR ; Moutinho, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
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12
TÍTULO: Estimation of Vertical , Lateral , and Longitudinal Tire Forces in Four-Wheel Vehicles Using a Delayed Interconnected Cascade-Observer Structure
AUTORES: Cordeiro, RA; Victorino, AC; Azinheira, JR ; Ferreira, PAV; de Paiva, EC; Bueno, SS;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 24
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13
TÍTULO: Integration of phase plane flight envelope protections in cascaded incremental flight control
AUTORES: Gabrys, AC; Steffensen, R; de Angelis Cordeiro, R; Azinheira, JR ; Moutinho, A; Holzapfel, F;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019 in IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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14
TÍTULO: Analysis of Fire Hazard in Campsite Areas  Full Text
AUTORES: Miguel Almeida; Luis Mario Ribeiro; Domingos Xavier Viegas ; Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho; Joao Caldas Pinto; Jorge Barata; Kouamana Bousson; Jorge Silva; Marta Martins; Rita Ervilha; Jose Carlos Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Workshop on Structure Ignition in Wildland-Urban Interface (WUI) Fires in FIRE TECHNOLOGY, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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15
TÍTULO: Quadrotor attitude control using incremental nonlinear dynamics inversion
AUTORES: Coelho, R ; Moutinho, A; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017 in ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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16
TÍTULO: Road Grades and Tire Forces Estimation Using Two-Stage Extended Kalman Filter in a Delayed Interconnected Cascade Structure
AUTORES: Cordeiro, RA; Ribeiro, AM ; Azinheira, JR ; Victorino, AC; Ferreira, PAV; de Paiva, EC; Bueno, SS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) in 2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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17
TÍTULO: Tethered Aerostat Stabilization in Turbulent Wind Using Actuated Fins
AUTORES: de Azevedo, BA; Goes, LCS; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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18
TÍTULO: Airship robust path-tracking: A tutorial on airship modelling and gain-scheduling control design  Full Text
AUTORES: Alexandra Moutinho; Jose Raul Azinheira ; Ely C de Paiva; Samuel S Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 50
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19
TÍTULO: Attitude Estimation in SO(3): A Comparative UAV Case Study  Full Text
AUTORES: Moutinho, A; Figueirôa, M; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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20
TÍTULO: Lateral Control of Airship with Uncertain Dynamics using Incremental Nonlinear Dynamics Inversion
AUTORES: Azinheira, JR ; Moutinho, A; Carvalho, JR;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 48, NÚMERO: 19
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