Jose Raul Carreira Azinheira
AuthID: R-000-8W4
1
TÃTULO: Modeling, Altitude Control, and Trajectory Planning of a Weather Balloon Subject to Wind Disturbances
AUTORES: Candido, Bruno; Rodrigues, Catarina; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AEROSPACE, VOLUME: 12, NÚMERO: 5
AUTORES: Candido, Bruno; Rodrigues, Catarina; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AEROSPACE, VOLUME: 12, NÚMERO: 5
2
TÃTULO: Neural Incremental Dynamic Inversion Control of a Multirotor Robotic Airship Full Text
AUTORES: Ely Carneiro de Paiva; José Raul Azinheira; Rafael de Angelis Cordeiro; José Reginaldo H Carvalho; Apolo Marton; Giovanni Beltrame;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: International Journal of Intelligent Systems, VOLUME: 2025, NÚMERO: 1
AUTORES: Ely Carneiro de Paiva; José Raul Azinheira; Rafael de Angelis Cordeiro; José Reginaldo H Carvalho; Apolo Marton; Giovanni Beltrame;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: International Journal of Intelligent Systems, VOLUME: 2025, NÚMERO: 1
3
TÃTULO: A pair of two-stage Kalman filters to detect and isolate failures in aircraft with redundant actuators Full Text
AUTORES: Cordeiro, Rafael A.; Azinheira, Jose R.; Moutinho, Alexandra;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 147
AUTORES: Cordeiro, Rafael A.; Azinheira, Jose R.; Moutinho, Alexandra;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 147
4
TÃTULO: Experimental Nonlinear and Incremental Control Stabilization of a Tail-Sitter UAV with Hardware-in-the-Loop Validation
AUTORES: Athayde, Alexandre; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
AUTORES: Athayde, Alexandre; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
5
TÃTULO: Hexa-Propeller Airship for Environmental Surveillance and Monitoring in Amazon Rainforest
AUTORES: Azinheira, Jose; Carvalho, Reginaldo; Paiva, Ely; Cordeiro, Rafael;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE, VOLUME: 11, NÚMERO: 4
AUTORES: Azinheira, Jose; Carvalho, Reginaldo; Paiva, Ely; Cordeiro, Rafael;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE, VOLUME: 11, NÚMERO: 4
6
TÃTULO: Incremental Nonlinear Dynamics Inversion and Incremental Backstepping: Experimental Attitude Control of a Tail-Sitter UAV
AUTORES: Athayde, Alexandre; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
AUTORES: Athayde, Alexandre; Moutinho, Alexandra; Azinheira, Jose Raul;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
7
TÃTULO: Building and Evaluation of a Mosaic of Images Using Aerial Photographs
AUTORES: Tiago Coito; Caldas Pinto, JRC; Jose Azinheira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION, VOLUME: 7950
AUTORES: Tiago Coito; Caldas Pinto, JRC; Jose Azinheira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION, VOLUME: 7950
INDEXADO EM: 
WOS
WOS8
TÃTULO: Dynamic Modeling and Bio-Inspired LQR Approach for Off-Road Robotic Vehicle Path Tracking
AUTORES: Rafael A Cordeiro; Jose R Azinheira; Ely C de Paiva; Samuel S Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
AUTORES: Rafael A Cordeiro; Jose R Azinheira; Ely C de Paiva; Samuel S Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) in 2013 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR)
INDEXADO EM: WOS
WOS9
TÃTULO: Comparison and fusion of odometry and GPS navigation for an outdoor mobile robot
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
WOS10
TÃTULO: Influence of Wind Speed on Airship Dynamics
AUTORES: José, ; Raul Azinheira; Ely Carneiro de Paiva; Samuel Siqueira Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Journal of Guidance, Control, and Dynamics, VOLUME: 25, NÚMERO: 6
AUTORES: José, ; Raul Azinheira; Ely Carneiro de Paiva; Samuel Siqueira Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Journal of Guidance, Control, and Dynamics, VOLUME: 25, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: 
CrossRef
CrossRef