Jose Raul Carreira Azinheira


AuthID: R-000-8W4

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TÍTULO: Stabilization and altitude control of an indoor low-cost quadrotor: design and experimental results
AUTORES: David J Esteves; Alexandra Moutinho; Jose Raul Azinheira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÍTULO: Attitude Estimation in SO(3): A Comparative Case Study
AUTORES: Miguel Figueiroa; Alexandra Moutinho; Jose Raul Azinheira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÍTULO: Influence of the Wave Form on the Material Response Delay  Full Text
AUTORES: Azinheira, JR ; Reis, L; Ribeiro, AMR ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: SHOCK AND VIBRATION, VOLUME: 2014
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TÍTULO: Building and evaluation of a mosaic of images using aerial photographs
AUTORES: Coito, T; Pinto, JRC; Azinheira, J ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 10th International Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2013 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 7950 LNCS
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TÍTULO: Dynamic modeling and bio-inspired LQR approach for off-road robotic vehicle path tracking
AUTORES: Cordeiro, RA; Azinheira, JR ; De Paiva, EC; Bueno, SS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013 in 2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013
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TÍTULO: Experimental inverted pendulum unfalsified control
AUTORES: Felicio, P; Azinheira, J ; Lourtie, P;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 in 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings
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TÍTULO: Vision-based automatic approach and landing of fixed-wing aircraft using a dense visual tracking
AUTORES: Goncalves, TF; Azinheira, JR ; Rives, P;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 6th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics, ICINCO 2009 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 85 LNEE
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TÍTULO: Vision-Based Automatic Approach and Landing of Fixed-Wing Aircraft Using a Dense Visual Tracking
AUTORES: Tiago F Gonçalves; José R Azinheira ; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Informatics in Control Automation and Robotics - Lecture Notes in Electrical Engineering
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TÍTULO: Homography-based Visual Servoing of an Aircraft for Automatic Approach and Landing
AUTORES: Tiago Goncalves; Jose Azinheira ; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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30
TÍTULO: Homography-based visual servoing of an aircraft for automatic approach and landing
AUTORES: Tiago Gonçalves; José Azinheira ; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
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