Jose Raul Carreira Azinheira


AuthID: R-000-8W4

Publicações Confirmadas: 64



31
TÍTULO: A backstepping controller for path-tracking of an underactuated autonomous airship  Full Text
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ; Ely Carneiro de Palva;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 19, NÚMERO: 4
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32
TÍTULO: VISION-BASED AUTONOMOUS APPROACH AND LANDING FOR AN AIRCRAFT USING A DIRECT VISUAL TRACKING METHOD
AUTORES: Tiago F Goncalves; Jose R Azinheira ; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2009: PROCEEDINGS OF THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: 2 RA
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33
TÍTULO: A gain-scheduling approach for airship path-tracking
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 15
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34
TÍTULO: Erratum on "Influence of Wind Speed on Airship Dynamics"
AUTORES: Ely C Paiva; José R Azinheira ; Alexandra Moutinho;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Journal of Guidance, Control, and Dynamics, VOLUME: 31, NÚMERO: 2
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35
TÍTULO: Hover control of an UAV with backstepping design including input saturations
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
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36
TÍTULO: IMAGE-BASED VISUAL SERVOING FOR VANISHING FEATURES AND GROUND LINES TRACKING: APPLICATION TO A UAV AUTOMATIC LANDING  Full Text
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Patrick Rives;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, VOLUME: 2, NÚMERO: 3
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37
TÍTULO: Influence of wind speed on airship dynamics (vol 25, pg 1116, 2002)
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ; Ely Carneiro de Paiva;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 31, NÚMERO: 2
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38
TÍTULO: Contribution to the operational evaluation of EGNOS as an aeronautical navigation system
AUTORES: Fonseca, A; Azinheira, J ; Soley, S;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 25th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2006 in ICAS-Secretariat - 25th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2006, VOLUME: 7
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39
TÍTULO: Nonlinear control approaches for an autonomous unmanned robotic airship
AUTORES: De Paiva, EC; Benjovengo, F; Bueno, SS; Azinheira, JR ; Moutinho, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference in Collection of Technical Papers - 7th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference, VOLUME: 1
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40
TÍTULO: A gain-scheduling approach for airship path-tracking
AUTORES: Alexandra Moutinho ; Jose Raul Azinheira ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
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