Jose Raul Carreira Azinheira


AuthID: R-000-8W4

Publicações Confirmadas: 64



41
TÍTULO: Airship hover stabilization using a backstepping control approach
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Alexandra Moutinho ; Ely Carneiro de Paiva;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
42
TÍTULO: Hover stabilization of an airship using Dynamic Inversion
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
43
TÍTULO: Project AURORA: Infrastructure and flight control experiments for a robotic airship  Full Text
AUTORES: Ely C Carneiro de Paiva; Jose R Raul Azinheira ; Josue G Ramos; Alexandra Moutinho ; Samuel S Siliqueira Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 23, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
44
TÍTULO: Stability and robustness analysis of the AURORA airship control system using dynamic inversion  Full Text
AUTORES: Moutinho, A ; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4, VOLUME: 2005
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
45
TÍTULO: Vision-based control for car platooning using homography decomposition  Full Text
AUTORES: Benhimane, S; Malis, E; Rives, P; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2005
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
46
TÍTULO: Experimental identification of aurora airship
AUTORES: Cortés V.R.; Azinheira J.R. ; Paiva E.C.; Faria B.; Ramos J.; Bueno S.;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
47
TÍTULO: Identification of lateral dynamics of aurora airship
AUTORES: Cortés, VR; Azinheira, JR ; Paiva, EC;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
48
TÍTULO: Linear structures following by an airship using vanishing point and horizon line in a visual servoing scheme
AUTORES: Rives, P; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Proceedings- 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2004, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
49
TÍTULO: Path control of an autonomous airship using dynamic inversion
AUTORES: Moutinho, A; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
50
TÍTULO: On the application of special functions to non-linear and unsteady stability: (Part II) - Solution in terms of Bessel and hypergeometric functions  Full Text
AUTORES: Campos, LMBC ; Azinheira, JRC ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: INTEGRAL TRANSFORMS AND SPECIAL FUNCTIONS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
Página 5 de 7. Total de resultados: 64.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service