Jose Raul Carreira Azinheira


AuthID: R-000-8W4

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51
TÍTULO: Paremetcr identification of nonlinear dynamic model of aurora airship
AUTORES: Cortes V.R.; Azinheira J.R. ; Paiva E.C.;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 36, NÚMERO: 17
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52
TÍTULO: Robotic airships for exploration of planetary bodies with an atmosphere: Autonomy challenges  Full Text
AUTORES: Elfes, A; Bueno, SS; Bergerman, M; De Paiva, EC; Ramos, JG; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 10th International Conference on Advanced Robotics in AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 41
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53
TÍTULO: Influence of wind speed on airship dynamics
AUTORES: Azinheira, JR ; de Paiva, EC; Bueno, SS;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 6
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54
TÍTULO: Modelling, control and perception for an autonomous robotic airship
AUTORES: Elfes, A; Bueno, SS; Ramos, JJG; de Paiva, EC; Bergerman, M; Carvalho, JRH; Maeta, SM; Mirisola, LGB; Faria, BG; Azinheira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 4th International Workshop on Modeling and Integration of Sensor Based Intelligent Robot Systems in SENSOR BASED INTELLIGENT ROBOTS, VOLUME: 2238
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55
TÍTULO: Optimal visual servoed guidance of outdoor autonomous robotic airships
AUTORES: Silveira, GF; Reginaldo, J; Carvalho, H; Rives, P; Azinheira, JR ; Bueno, SS; Madrid, MK;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 2002 American Control Conference in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 1
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56
TÍTULO: Visual servo control for the hovering of an outdoor robotic airship
AUTORES: Azinheira, JR ; Rives, P; Carvalho, JRH; Silveira, GF; De Paiva, EC; Bueno, SS;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 2002 IEEE International Conference on Robotics adn Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 3
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57
TÍTULO: Autonomous flight experiment with a robotic unmanned airship
AUTORES: Jr Ramos J.G.; De Paiva, EC; Azinheira, JR ; Bueno, SS; Maeta, SM; Mirisola, LGB; Bergerman, M; Faria, BG;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 4
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58
TÍTULO: Lateral/directional control for an autonomous, unmanned airship
AUTORES: Azinheira, JR ; de Paiva, EC; Carvalho, JRH; Ramos, JJG; Bueno, SS; Bergerman, M; Ferreira, PAV;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, VOLUME: 73, NÚMERO: 5
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59
TÍTULO: Mission path following for an autonomous unmanned airship
AUTORES: Jose Raul Azinheira ; Paiva Ely Carneiro de; Ramos Jr. Josue, G; Samuel Siqueira Bueno;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: ICRA 2000: IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2
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60
TÍTULO: Development of a low-cost and versatile flight test platform
AUTORES: Campos, LMBC ; Fonseca, AA ; Azinheira, JRC ; Loura, JP;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: JOURNAL OF AIRCRAFT, VOLUME: 34, NÚMERO: 1
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