Lino Jose Forte Marques


AuthID: R-000-97S

Publicações Confirmadas: 195



1
TÍTULO: Adaptive Robot Navigation Using Randomized Goal Selection with Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
AUTORES: Ali, Romisaa; Dogru, Sedat; Marques, Lino ; Chiaberge, Marcello;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2
TÍTULO: Energy Optimal Speed Profiles for a Differential Drive Mobile Robot with Payload
AUTORES: Jaramillo Morales, Mauricio F.; Dogru, Sedat; Marques, Lino ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 204, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: A Robotic System to Automate the Disassembly of PCB Components
AUTORES: Santos, Silvia; Marques, Lino ; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS
4
TÍTULO: Adaptive Robot Navigation Using Randomized Goal Selection with Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
AUTORES: Romisaa Ali; Sedat Dogru; Lino Marques ; Marcello Chiaberge;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: APH-YOLOv7t: A YOLO Attention Prediction Head for Search and Rescue with Drones
AUTORES: Kodipaka, Vamshi; Marques, Lino ; Cortesao, Rui; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS
6
TÍTULO: Assessing Infotaxis Sensitivity to Model Quality Through Evolutionary Computation
AUTORES: Macedo, Joao; Marques, Lino ; Costa, Ernesto;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS
7
TÍTULO: Camera Lidar Fusion for Unmanned Aerial Vehicle Detection
AUTORES: Leuci, Cosimo; Dogru, Sedat; Marques, Lino ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS
8
TÍTULO: Improving Energy Performance of Camera Lidar Fusion by Intermittent Human Detection for Social Navigation
AUTORES: Silva, Carlos A.; Dogru, Sedat; Marques, Lino ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS
9
TÍTULO: Improving Grasping Performance of Underactuated Two Finger Robotic Hands Using Variable Stiffness
AUTORES: Denizon, Dylan; Dogru, Sedat; Marques, Lino ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS
10
TÍTULO: Improving Lidar Based Tracking of UAVs Using an Approach Based on Focusing
AUTORES: Cerutti, Alberto; Dogru, Sedat; Marques, Lino ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS
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