111
TÍTULO: OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces  Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli; Carlos Viegas; Lino Marques ; Norberto N Pires ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
112
TÍTULO: OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures  Full Text
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Carlos Viegas; Lino Marques ; Norberto Pires, JN ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 117
NO MEU: ORCID
113
TÍTULO: Optimal spatial formation of swarm robotic gas sensors in odor plume finding  Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 35, NÚMERO: 2-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 37
NO MEU: ORCID
114
TÍTULO: Swarm Robotic Plume Tracking for Intermittent and Time-Variant Odor Dispersion
AUTORES: Marjovi, A; Marques, L ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 6th European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2013 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
115
TÍTULO: Virtual Cancelation Plume for Multiple Odor Source Localization
AUTORES: Goncalo Cabrita; Lino Marques ; Veysel Gazi;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
116
TÍTULO: Cooperative multi-agent mapping of three-dimensional structures for pipeline inspection applications
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Gonclo Cabrita; Ricardo Faria; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 31, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
NO MEU: ORCID
117
TÍTULO: Effect of particle polydispersity on the irreversible adsorption of fine particles on patterned substrates
AUTORES: Marques, JF ; Lima, AB; Araujo, NAM; Cadilhe, A;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: PHYSICAL REVIEW E, VOLUME: 85, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
118
TÍTULO: Multi-robot topological exploration using olfactory cues
AUTORES: Marjovi, A; Marques, L ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS 2010 in Springer Tracts in Advanced Robotics, VOLUME: 83 STAR
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
119
TÍTULO: OmniClimber: An omnidirectional light weight climbing robot with flexibility to adapt to non-flat surfaces
AUTORES: Mahmoud Tavakoli ; Lino Marques ; Anibal T de Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
NO MEU: ORCID
120
TÍTULO: Robotic clusters: Multi-robot systems as computer clusters A topological map merging demonstration  Full Text
AUTORES: Ali Marjovi; Sarvenaz Choobdar ; Lino Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 27
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