2
TÍTULO: Robust Outliers Detection and Classification for USBL Underwater Positioning Systems
AUTORES: Marco Morgado; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
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4
TÍTULO: Preliminary Results from Project MAST/AM-Advanced Tracking and Telemetry Methodologies to Study Marine Animals
AUTORES: Oliveira, P ; Silvestre, C ; Morgado, M; Erzini, K ; Bentes, L; Afonso, A; Hazin, F; Block, B;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
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5
TÍTULO: A closed-loop design methodology for underwater transducers pulse-shaping
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 in 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
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6
TÍTULO: Position and velocity USBL/IMU sensor-based navigation filter
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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7
TÍTULO: Design and experimental evaluation of an integrated USBL/INS system for AUVs  Full Text
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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8
TÍTULO: Experimental Evaluation of a USBL Underwater Positioning System
AUTORES: Marco Morgado; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 52nd International Symposium ELMAR in PROCEEDINGS ELMAR-2010
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9
TÍTULO: Posterior Cramér-Rao Bounds analysis for INS/USBL Navigation Systems
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
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10
TÍTULO: USBL/INS tightly-coupled integration technique for underwater vehicles
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 9th International Conference on Information Fusion in 2006 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION FUSION, VOLS 1-4
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