Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
1
TÃTULO: Adaptive hybrid global attitude tracking controller
AUTORES: Silvestre, Joao Pedro; Casau, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, VOLUME: 55
AUTORES: Silvestre, Joao Pedro; Casau, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, VOLUME: 55
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TÃTULO: Fixed-plot monitoring as a tool to assess population trends of underground nesting seabirds: an example with Cory's Shearwater at its world's largest colony
AUTORES: Catry, Paulo; Dias, Maria ; Menezes, Dilia; Oliveira, Paulo; Lopes, Daniel; Alho, Maria; Campioni, Letizia; Catry, Teresa ; Gatt, Marie Claire; Ventura, Francesco; Romero, Joana; Granadeiro, Jose Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: BIRD CONSERVATION INTERNATIONAL, VOLUME: 35
AUTORES: Catry, Paulo; Dias, Maria ; Menezes, Dilia; Oliveira, Paulo; Lopes, Daniel; Alho, Maria; Campioni, Letizia; Catry, Teresa ; Gatt, Marie Claire; Ventura, Francesco; Romero, Joana; Granadeiro, Jose Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: BIRD CONSERVATION INTERNATIONAL, VOLUME: 35
3
TÃTULO: Hybrid Path-lifting Algorithm and Equivalence of Stability Results for MRP-based Control Strategies
AUTORES: Luis Martins; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control
AUTORES: Luis Martins; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control
4
TÃTULO: Robust Global Exponential Attitude Tracking on SO(3) via Optimal MRP-Based Hybrid Feedback
AUTORES: Luis Martins; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Control Systems Letters
AUTORES: Luis Martins; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Control Systems Letters
5
TÃTULO: Development of a mechatronic pantograph for improved contact with railway catenaries in conventional networks Full Text
AUTORES: Ramalho, Pedro; Antunes, Pedro; Ambrosio, Jorge; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
AUTORES: Ramalho, Pedro; Antunes, Pedro; Ambrosio, Jorge; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
6
TÃTULO: Position and Attitude Tracking Controllers Using Lyapunov Transformations for Quadrotors Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
7
TÃTULO: Trajectory tracking of a quadrotor via full-state feedback control Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 147
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 147
8
TÃTULO: Enhancing Knee Meniscus Damage Prediction from MRI Images with Machine Learning and Deep Learning Techniques
AUTORES: Martin Kostadinov; Petre Lameski; Andrea Kulakov; Ivan Pires ; Paulo Jorge Coelho; Eftim Zdravevski;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 15th International Conference on ICT Innovations, ICT Innovations 2023 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1991 CCIS
AUTORES: Martin Kostadinov; Petre Lameski; Andrea Kulakov; Ivan Pires ; Paulo Jorge Coelho; Eftim Zdravevski;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 15th International Conference on ICT Innovations, ICT Innovations 2023 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1991 CCIS
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TÃTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Adaptive Control for a Quadrotor with Ceiling Effect Estimate
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
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