101
TÍTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Estimation Using Doppler Measurements
AUTORES: Brás, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus
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102
TÍTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Estimation Using Doppler Measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S; Izadi, M; Silvestre, C; Sanyal, A; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 11
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103
TÍTULO: Relative attitude observers for three-platform formations with inertial spread observations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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104
TÍTULO: The Variational Attitude Estimator in the Presence of Bias in Angular Velocity Measurements
AUTORES: Izadi, M; Viswanathan, SP; Sanyal, A; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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105
TÍTULO: Robust Outliers Detection and Classification for USBL Underwater Positioning Systems
AUTORES: Marco Morgado; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
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106
TÍTULO: Implementation and Validation of a Docking System for Nonholonomical Vehicles
AUTORES: Joao Barbosa; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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107
TÍTULO: Underwater Source Localization Based on USBL Measurements
AUTORES: Joel Reis; Nuno Carvalho; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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108
TÍTULO: Enhanced PCA-Based Localization Using Depth Maps with Missing Data. Experimental Validation  Full Text
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: WOS CrossRef
109
TÍTULO: Analysis of the fire of a block of Historic Centre of Porto - Harbor block of "Viela do Anjo"
AUTORES: Paulo Oliveira; Duarte Ricardo; Vitor Primo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Symposium on Occupational Safety and Hygiene (SHO) in SHO2015: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OCCUPATIONAL SAFETY AND HYGIENE
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110
TÍTULO: Planning and execution of Civil Protection exercises - Simulacrum case in the municipality of Barcelos
AUTORES: Vitor Primo; Paulo Oliveira; Joao Costa;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Symposium on Occupational Safety and Hygiene (SHO) in SHO2015: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OCCUPATIONAL SAFETY AND HYGIENE
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