Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

Publicações a aguardar confirmação

171
TÍTULO: Trailer-Like Leader Following Trajectory Planning
AUTORES: Pedro Pereira; Rita Cunha; David Cabecinhas; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
172
TÍTULO: Three Dimensional Trajectory Planner for Real Time Leader Following
AUTORES: Pedro Pereira; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
173
TÍTULO: Nonlinear Attitude Observer Based on Range and Inertial Measurements
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
174
TÍTULO: Globally Asymptotically Stable Sensor-Based Simultaneous Localization and Mapping  Full Text
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
175
TÍTULO: RSS based cooperative sensor network localization with unknown transmit power [Verici gücünün bilinmedigi RSS tabanli isbirlikli algilayici ag konumlandirma]
AUTORES: Oguz Ekim, P; Gomes, J ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013 in 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
176
TÍTULO: LMI-based H-2 adaptive filtering for 3D positioning and tracking systems
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID | ResearcherID
177
TÍTULO: Preliminary Results on Globally Asymptotically Stable Simultaneous Localization and Mapping in 3-D  Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
178
TÍTULO: Decentralized linear state observers for vehicle formations with time-varying topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
179
TÍTULO: Further results on the observability in magneto-inertial navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Petit, N; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
180
TÍTULO: Globally exponentially stable filters for source localization and navigation aided by direction measurements  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 62, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
Página 18 de 28. Total de resultados: 279.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service