Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
11
TÃTULO: Discrete-time Kalman filter for heave motion estimation Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
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TÃTULO: Control Architecture for a Quadrotor Transporting a Cable-Suspended Load of Uncertain Mass
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: DRONES, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: DRONES, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
13
TÃTULO: Laser Scanner in Construction Quality Control of Steel Industrial Buildings
AUTORES: Oliveira, R.; Ribeiro, D.; Oliveira, P.; Gavina, R.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: PRACTICE PERIODICAL ON STRUCTURAL DESIGN AND CONSTRUCTION, VOLUME: 28, NÚMERO: 4
AUTORES: Oliveira, R.; Ribeiro, D.; Oliveira, P.; Gavina, R.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: PRACTICE PERIODICAL ON STRUCTURAL DESIGN AND CONSTRUCTION, VOLUME: 28, NÚMERO: 4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS


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TÃTULO: Mobile Application as a Learning Material in Ecotourism
AUTORES: Salome Oniani; Ia Mosashvili; Paulo Jorge Coelho; Ivan Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 International Conference on Decision Aid Sciences and Applications, DASA 2023 in 2023 International Conference on Decision Aid Sciences and Applications, DASA 2023
AUTORES: Salome Oniani; Ia Mosashvili; Paulo Jorge Coelho; Ivan Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 International Conference on Decision Aid Sciences and Applications, DASA 2023 in 2023 International Conference on Decision Aid Sciences and Applications, DASA 2023
15
TÃTULO: Decentralised navigation systems for bearing-based position and velocity estimation in tiered formations Full Text
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
16
TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for networks of interconnected systems with linear time-varying dynamics Full Text
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
17
TÃTULO: Earth Velocity and Rigid-Body Attitude Estimation on SO(3) Using Biased Measurements
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 6
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 6
18
TÃTULO: Decentralized control and state estimation of linear time-periodic systems Full Text
AUTORES: Andrushka, Ivan; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
AUTORES: Andrushka, Ivan; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Inner-outer feedback linearization for quadrotor control: two-step design and validation Full Text
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS
INDEXADO EM:
Scopus
WOS


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TÃTULO: Kalman-Bucy filter-based tracking controller design and experimental validations for a quadcopter with parametric uncertainties and disturbances Full Text
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1