Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
71
TÃTULO: Adaptive/multi-model height control system of a quadrotor constant unknown load transportation
AUTORES: Pedro Outeiro; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
AUTORES: Pedro Outeiro; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
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TÃTULO: Uncertainty characterization of the orthogonal Procrustes problem with arbitrary covariance matrices
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Pattern Recognition, VOLUME: 61
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Pattern Recognition, VOLUME: 61
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TÃTULO: Actuator fault detection and isolation based on multiple-model adaptive estimation (MMAE)
AUTORES: Monteiro, D; Rosa, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
AUTORES: Monteiro, D; Rosa, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
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TÃTULO: Uncertainty characterization of the orthogonal Procrustes problem with arbitrary covariance matrices
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 61
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 61
INDEXADO EM: 
WOS
WOS75
TÃTULO: Leader following trajectory planning: A trailer-like approach Full Text
AUTORES: Pereira, PO; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 75
AUTORES: Pereira, PO; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 75
76
TÃTULO: Relaxed conditions for uniform complete observability and controllability of LTV systems with bounded realizations
AUTORES: Batista, P; Petit, N; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
AUTORES: Batista, P; Petit, N; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID77
TÃTULO: Active stabilization of a stiff quadruped robot using local feedback
AUTORES: Vasconcelos, R; Hauser, S; Dzeladini, F; Mutlu, M; Horvat, T; Melo, K; Oliveira, P; Ijspeert, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2017-September
AUTORES: Vasconcelos, R; Hauser, S; Dzeladini, F; Mutlu, M; Horvat, T; Melo, K; Oliveira, P; Ijspeert, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2017-September
78
TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for multi-vehicle systems
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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TÃTULO: Relaxed conditions for uniform complete observability and controllability of LTV systems with
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: WOS
WOS80
TÃTULO: Sideslip estimation of Formula Student prototype through GPS/INS fusion
AUTORES: Andre Antunes; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
AUTORES: Andre Antunes; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017
