Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
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TÃTULO: New design techniques for globally convergent simultaneous localization and mapping: Analysis and implementation
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
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TÃTULO: Relaxed conditions for uniform complete observability and controllability of LTV systems with bounded realizations 1 1This work was supported by the Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) through ISR under LARSyS UID/EEA/50009/2013, and through IDMEC, under LAETA UID/EMS/50022/2013 contracts, by the University of Macau Projects MYRG2015-00126-FST and MYRG2015-00127-FST, and by the Macao Science and Technology Development Fund under Grant FDCT/048/2014/A1.
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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TÃTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies. DECENTRALIZED OBSERVERS FOR RANGE-BASED POSITION AND VELOCITY ESTIMATION Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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TÃTULO: On the stability of the continuous-time Kalman filter subject to exponentially decaying perturbations Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
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TÃTULO: The effects of small-sided and conditioned gaines on the heart rate responses, technical and tactical performances measured by mathematical methods
AUTORES: Clemente, FM; Fernando M.L. Martins ; Mendes, R; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Research Journal of Applied Sciences, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
AUTORES: Clemente, FM; Fernando M.L. Martins ; Mendes, R; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Research Journal of Applied Sciences, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Elastomeric enriched biodegradable polyurethane sponges for critical bone defects: a successful case study reducing donor site morbidity Full Text
AUTORES: Catarina Lavrador; Ramiro Mascarenhas; Paulo Coelho; Claudia Brites; Alfredo Pereira; Sylwester Gogolewski;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE-MATERIALS IN MEDICINE, VOLUME: 27, NÚMERO: 3
AUTORES: Catarina Lavrador; Ramiro Mascarenhas; Paulo Coelho; Claudia Brites; Alfredo Pereira; Sylwester Gogolewski;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE-MATERIALS IN MEDICINE, VOLUME: 27, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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TÃTULO: Globally convergent relative attitude observers for three-platform formations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
