Paulo Jorge Sequeira Gonçalves
AuthID: R-000-EFK
11
TÃTULO: Standardizing an Ontology for Ethically Aligned Robotic and Autonomous Systems
AUTORES: Houghtaling, Michael A.; Fiorini, Sandro Rama; Fabiano, Nicola; Goncalves, Paulo J. S.; Ulgen, Ozlem; Haidegger, Tamas; Carbonera, Joel Luis; Olszewska, Joanna Isabelle; Page, Brian; Murahwi, Zvikomborero; Prestes, Edson;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
AUTORES: Houghtaling, Michael A.; Fiorini, Sandro Rama; Fabiano, Nicola; Goncalves, Paulo J. S.; Ulgen, Ozlem; Haidegger, Tamas; Carbonera, Joel Luis; Olszewska, Joanna Isabelle; Page, Brian; Murahwi, Zvikomborero; Prestes, Edson;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
12
TÃTULO: A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Botto, Miguel Ayala ; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 6
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Botto, Miguel Ayala ; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Survey on robotic systems for internal logistics
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 65
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 65
14
TÃTULO: IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]
AUTORES: Paulo J S Goncalves; Alberto Olivares Alarcos; Julita Bermejo Alonso; Stefano Borgo; Mohammed Diab; Maki Habib; Hirenkumar Nakawala; Veera V Ragavan; Ricardo Sanz; Elisa Tosello; Howard Li;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 28, NÚMERO: 3
AUTORES: Paulo J S Goncalves; Alberto Olivares Alarcos; Julita Bermejo Alonso; Stefano Borgo; Mohammed Diab; Maki Habib; Hirenkumar Nakawala; Veera V Ragavan; Ricardo Sanz; Elisa Tosello; Howard Li;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 28, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Planning robotic agent actions using semantic knowledge for a home environment
AUTORES: Rodrigo Bernardo; João M C Sousa; Paulo J S Gonçalves;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Intelligence & Robotics
AUTORES: Rodrigo Bernardo; João M C Sousa; Paulo J S Gonçalves;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Intelligence & Robotics
16
TÃTULO: Ontological concepts for information sharing in cloud robotics
AUTORES: Pignaton de Freitas, E; Olszewska, JI; Carbonera, JL; Fiorini, SR; Khamis, A; Ragavan, SV; Barreto, ME; Prestes, E; Habib, MK; Redfield, S; Chibani, A; Goncalves, P; Bermejo Alonso, J; Sanz, R; Tosello, E; Olivares Alarcos, A; Konzen, AA; Quintas, J; Li, H;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, VOLUME: 14, NÚMERO: 5
AUTORES: Pignaton de Freitas, E; Olszewska, JI; Carbonera, JL; Fiorini, SR; Khamis, A; Ragavan, SV; Barreto, ME; Prestes, E; Habib, MK; Redfield, S; Chibani, A; Goncalves, P; Bermejo Alonso, J; Sanz, R; Tosello, E; Olivares Alarcos, A; Konzen, AA; Quintas, J; Li, H;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, VOLUME: 14, NÚMERO: 5
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TÃTULO: LTRASOUND IMAGING FOR ROBOTIC ORTHOPEDIC SURGERY: A SURVEY
AUTORES: Pedro B Torres; Paulo S Gonçalves;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Encyclopedia of Surgery: Volume 1: (22 Volume Set), VOLUME: 1
AUTORES: Pedro B Torres; Paulo S Gonçalves;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Encyclopedia of Surgery: Volume 1: (22 Volume Set), VOLUME: 1
INDEXADO EM:
Scopus
18
TÃTULO: A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy – ADDENDUM
AUTORES: Alberto Olivares-Alarcos; Daniel Beßler; Alaa Khamis; Paulo Goncalves; Maki K Habib; Julita Bermejo-Alonso; Marcos Barreto; Mohammed Diab; Jan Rosell; João Quintas; Joanna Olszewska; Hirenkumar Nakawala; Edison Pignaton; Amelie Gyrard; Stefano Borgo; Guillem Alenyà; Michael Beetz; Howard Li;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: The Knowledge Engineering Review, VOLUME: 35
AUTORES: Alberto Olivares-Alarcos; Daniel Beßler; Alaa Khamis; Paulo Goncalves; Maki K Habib; Julita Bermejo-Alonso; Marcos Barreto; Mohammed Diab; Jan Rosell; João Quintas; Joanna Olszewska; Hirenkumar Nakawala; Edison Pignaton; Amelie Gyrard; Stefano Borgo; Guillem Alenyà; Michael Beetz; Howard Li;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: The Knowledge Engineering Review, VOLUME: 35
19
TÃTULO: Intelligent Robotic Devices using Knowledge from the Cloud
AUTORES: Gonçalves, PJS; Santos, FMS;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 17th International Industrial Simulation Conference, ISC 2019 in 17th International Industrial Simulation Conference 2019, ISC 2019
AUTORES: Gonçalves, PJS; Santos, FMS;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 17th International Industrial Simulation Conference, ISC 2019 in 17th International Industrial Simulation Conference 2019, ISC 2019
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
20
TÃTULO: A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy
AUTORES: Olivares Alarcos, A; Bessler, D; Khamis, A; Goncalves, P; Habib, MK; Bermejo Alonso, J; Barreto, M; Diab, M; Rosell, J; Quintas, J; Olszewska, J; Nakawala, H; Pignaton, E; Gyrard, A; Borgo, S; Alenya, G; Beetz, M; Li, H;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW, VOLUME: 34
AUTORES: Olivares Alarcos, A; Bessler, D; Khamis, A; Goncalves, P; Habib, MK; Bermejo Alonso, J; Barreto, M; Diab, M; Rosell, J; Quintas, J; Olszewska, J; Nakawala, H; Pignaton, E; Gyrard, A; Borgo, S; Alenya, G; Beetz, M; Li, H;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: KNOWLEDGE ENGINEERING REVIEW, VOLUME: 34