Lorenzo Jamone
AuthID: R-004-H1C
1
TÃTULO: Robotic Haptic Exploration of Object Shape With Autonomous Symmetry Detection
AUTORES: Aramis Augusto Bonzini; Lucia Seminara; Simone Macciò; Alessandro Carfì; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 41
AUTORES: Aramis Augusto Bonzini; Lucia Seminara; Simone Macciò; Alessandro Carfì; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 41
2
TÃTULO: Skin-Inspired Magnetoresistive Tactile Sensor for Force Characterization in Distributed Areas Full Text
AUTORES: Meda, Francisco; Naf, Fabian; Fernandes, Tiago P.; Bernardino, Alexandre; Jamone, Lorenzo; Tavares, Goncalo; Cardoso, Susana;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 12
AUTORES: Meda, Francisco; Naf, Fabian; Fernandes, Tiago P.; Bernardino, Alexandre; Jamone, Lorenzo; Tavares, Goncalo; Cardoso, Susana;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: SENSORS, VOLUME: 25, NÚMERO: 12
3
TÃTULO: Tactile Transfer Learning and Object Recognition With a Multifingered Hand Using Morphology Specific Convolutional Neural Networks
AUTORES: Satoshi Funabashi; Gang Yan; Fei Hongyi; Alexander Schmitz; Lorenzo Jamone; Tetsuya Ogata; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, VOLUME: 35, NÚMERO: 6
AUTORES: Satoshi Funabashi; Gang Yan; Fei Hongyi; Alexander Schmitz; Lorenzo Jamone; Tetsuya Ogata; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, VOLUME: 35, NÚMERO: 6
4
TÃTULO: Learning Deep Features for Robotic Inference From Physical Interactions
AUTORES: Dehban, Atabak; Zhang, Shanghang; Cauli, Nino; Jamone, Lorenzo; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, VOLUME: 15, NÚMERO: 3
AUTORES: Dehban, Atabak; Zhang, Shanghang; Cauli, Nino; Jamone, Lorenzo; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, VOLUME: 15, NÚMERO: 3
5
TÃTULO: Speakers Raise Their Hands and Head During Self-Repairs in Dyadic Conversations
AUTORES: Elif Ecem Özkan; Patrick G T Healey; Tom Gurion; Julian Hough; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, VOLUME: 15, NÚMERO: 4
AUTORES: Elif Ecem Özkan; Patrick G T Healey; Tom Gurion; Julian Hough; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, VOLUME: 15, NÚMERO: 4
6
TÃTULO: Visuo-haptic object perception for robots: an overview
AUTORES: Nicolás Navarro-Guerrero; Sibel Toprak; Josip Josifovski; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Autonomous Robots, VOLUME: 47, NÚMERO: 4
AUTORES: Nicolás Navarro-Guerrero; Sibel Toprak; Josip Josifovski; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Autonomous Robots, VOLUME: 47, NÚMERO: 4
7
TÃTULO: Haptic Exploration of Unknown Objects for Robust In-Hand Manipulation
AUTORES: Gokhan Solak; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Haptics, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
AUTORES: Gokhan Solak; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Haptics, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
8
TÃTULO: Statistical Stratification and Benchmarking of Robotic Grasping Performance
AUTORES: Brice Denoun; Miles Hansard; Beatriz León; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 39, NÚMERO: 6
AUTORES: Brice Denoun; Miles Hansard; Beatriz León; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 39, NÚMERO: 6
9
TÃTULO: On Affordances and their Entailment for Autonomous Robotic Systems
AUTORES: Mihai Andries; Lorenzo Jamone; Justus H Piater; Erol Sahin;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: The Modern Legacy of Gibson's Affordances for the Sciences of Organisms
AUTORES: Mihai Andries; Lorenzo Jamone; Justus H Piater; Erol Sahin;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: The Modern Legacy of Gibson's Affordances for the Sciences of Organisms
10
TÃTULO: Comparing Single Touch to Dynamic Exploratory Procedures for Robotic Tactile Object Recognition
AUTORES: Elliot Kirby; Rodrigo Zenha; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
AUTORES: Elliot Kirby; Rodrigo Zenha; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 7, NÚMERO: 2