Lorenzo Jamone
AuthID: R-004-H1C
21
TÃTULO: A New Silicone Structure for uSkin—A Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor and Its Integration on the Humanoid Robot iCub
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Massimo Regoli; Alexander Schmitz; Lorenzo Natale; Harris Kristanto; Sophon Somlor; Lorenzo Jamone; Giorgio Metta; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Massimo Regoli; Alexander Schmitz; Lorenzo Natale; Harris Kristanto; Sophon Somlor; Lorenzo Jamone; Giorgio Metta; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
22
TÃTULO: Allocentric Emotional Affordances in HRI: The Multimodal Binding
AUTORES: Jordi Vallverdú; Gabriele Trovato; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Multimodal Technologies and Interaction, VOLUME: 2, NÚMERO: 4
AUTORES: Jordi Vallverdú; Gabriele Trovato; Lorenzo Jamone;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Multimodal Technologies and Interaction, VOLUME: 2, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Bioinspired Ciliary Force Sensor for Robotic Platforms
AUTORES: Ribeiro, P; Khan, MA; Alfadhel, A; Kosel, J; Franco, F; Cardoso, S ; Bernardino, A ; Schmitz, A; Jose Santos-Victor ; Jamone, L;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 2, NÚMERO: 2
AUTORES: Ribeiro, P; Khan, MA; Alfadhel, A; Kosel, J; Franco, F; Cardoso, S ; Bernardino, A ; Schmitz, A; Jose Santos-Victor ; Jamone, L;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 2, NÚMERO: 2
24
TÃTULO: Design and Characterization of a Three-Axis Hall Effect-Based Soft Skin Sensor Full Text
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Sophon Somlor; Alexander Schmitz; Lorenzo Jamone; Weijie J Huang; Harris Kristanto; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Sophon Somlor; Alexander Schmitz; Lorenzo Jamone; Weijie J Huang; Harris Kristanto; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
25
TÃTULO: Benchmarking the Grasping Capabilities of the iCub Hand with the YCB Object and Model Set
AUTORES: Jamone, L; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
AUTORES: Jamone, L; Bernardino, A ; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
26
TÃTULO: Robotic Hand Pose Estimation Based on Stereo Vision and GPU-enabled Internal Graphical Simulation Full Text
AUTORES: Pedro Vicente; Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Pedro Vicente; Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 83, NÚMERO: 3-4
27
TÃTULO: From human instructions to robot actions: Formulation of goals, affordances and probabilistic planning Full Text
AUTORES: Antunes, A; Jamone, L; Saponaro, G; Bernardino, A ; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
AUTORES: Antunes, A; Jamone, L; Saponaro, G; Bernardino, A ; Ventura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
28
TÃTULO: Denoising Auto-encoders for Learning of Objects and Tools Affordances in Continuous Space Full Text
AUTORES: Atabak Dehban; Lorenzo Jamone; Adam R Kampff; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2016-June
AUTORES: Atabak Dehban; Lorenzo Jamone; Adam R Kampff; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2016-June
29
TÃTULO: Benchmarking the Grasping Capabilities of the iCub Hand With the YCB Object and Model Set
AUTORES: Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
AUTORES: Lorenzo Jamone; Alexandre Bernardino; Jose Santos-Victor ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
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TÃTULO: A Modular, Distributed, Soft, 3-Axis Sensor System for Robot Hands
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Wai Keat Wong; Alexander Schmitz; Harris Kristanto; Alexandre Sarazin; Lorenzo Jamone; Sophon Somlor; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) in 2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)
AUTORES: Tito Pradhono Tomo; Wai Keat Wong; Alexander Schmitz; Harris Kristanto; Alexandre Sarazin; Lorenzo Jamone; Sophon Somlor; Shigeki Sugano;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) in 2016 IEEE-RAS 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS)
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