Pedro Tiago Martins Batista


AuthID: R-000-F3M

Publicações a aguardar confirmação

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TÍTULO: Relative attitude observers for three-platform formations with inertial spread observations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
92
TÍTULO: Underwater Source Localization Based on USBL Measurements
AUTORES: Joel Reis; Nuno Carvalho; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
93
TÍTULO: GES Long Baseline Navigation With Unknown Sound Velocity and Discrete-Time Range Measurements
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
94
TÍTULO: Long baseline navigation with clock offset estimation and discrete-time measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 35
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
95
TÍTULO: Vehicle environmental rating methodologies: Overview and application to light-duty vehicles  Full Text
AUTORES: Batista, T; Freire, F; Silva, CM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS, VOLUME: 45
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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TÍTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping  Full Text
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 68
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
98
TÍTULO: Single range navigation in the presence of constant unknown drifts
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
NO MEU: ORCID
99
TÍTULO: Design and Validation of an RGB-D Based Localization System - Integration in a Docking System  Full Text
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
100
TÍTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS
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