Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
1
TÃTULO: Delay-margin design in consensus for high-order integrator agents☆
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
2
TÃTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
3
TÃTULO: Globally Convergent Near-Optimal Pose and Inertia Estimation of On-Orbit Uncooperative Targets
AUTORES: Parreira, Jose Luis; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 4
AUTORES: Parreira, Jose Luis; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 4
4
TÃTULO: From singularity analysis to singularity avoidance: novel metric and convex allocation for spacecraft attitude control with control moment gyros
AUTORES: Pereira, Hugo; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTA ASTRONAUTICA, VOLUME: 225
AUTORES: Pereira, Hugo; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ACTA ASTRONAUTICA, VOLUME: 225
5
TÃTULO: Feedback-feedforward signal control with exogenous demand estimation in congested urban road networks
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro; Papageorgiou, Markos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 169
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro; Papageorgiou, Markos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 169
6
TÃTULO: Optimal Consensus for High-Order Integrator Agents
AUTORES: Pedro Trindade; Rita Cunha; Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
AUTORES: Pedro Trindade; Rita Cunha; Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
7
TÃTULO: Cooperative decentralized navigation algorithms based on bearing measurements for arbitrary measurement topologies Full Text
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
8
TÃTULO: Third-order consensus for robust distributed formation control of double integrator vehicles
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 133
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 133
9
TÃTULO: Fixed-time leader-follower formation control of underactuated unmanned surface vehicles with unknown dynamics and ocean disturbances
AUTORES: Huang, Chenfeng; Xu, Haitong; Batista, P.; Zhang, Xianku; Soares, C. Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 70
AUTORES: Huang, Chenfeng; Xu, Haitong; Batista, P.; Zhang, Xianku; Soares, C. Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 70
10
TÃTULO: Discrete-time Kalman filter for heave motion estimation Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
