Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
91
TÃTULO: Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: 
WOS
WOS92
TÃTULO: Design and Experimental Validation of a USBL Underwater Acoustic Positioning System Full Text
AUTORES: Joel Reis; Marco Morgado; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
AUTORES: Joel Reis; Marco Morgado; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Relative attitude observers for three-platform formations with inertial spread observations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
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TÃTULO: Underwater Source Localization Based on USBL Measurements
AUTORES: Joel Reis; Nuno Carvalho; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
AUTORES: Joel Reis; Nuno Carvalho; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
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TÃTULO: GES Long Baseline Navigation With Unknown Sound Velocity and Discrete-Time Range Measurements
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Long baseline navigation with clock offset estimation and discrete-time measurements Full Text
AUTORES: Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 35
AUTORES: Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 35
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TÃTULO: Vehicle environmental rating methodologies: Overview and application to light-duty vehicles Full Text
AUTORES: Batista, T; Freire, F; Silva, CM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS, VOLUME: 45
AUTORES: Batista, T; Freire, F; Silva, CM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: RENEWABLE & SUSTAINABLE ENERGY REVIEWS, VOLUME: 45
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TÃTULO: Distributed state estimation for linear multi-agent systems with time-varying measurement topology Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 54
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 54
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TÃTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping Full Text
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 68
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 68
INDEXADO EM: 
Scopus WOS
Scopus WOS NO MEU: 
ORCID
ORCID100
TÃTULO: Single range navigation in the presence of constant unknown drifts
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
