Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
101
TÃTULO: Design and Validation of an RGB-D Based Localization System - Integration in a Docking System Full Text
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C ; Oliveira, P ; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C ; Oliveira, P ; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
102
TÃTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping Full Text
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
103
TÃTULO: Navigation Systems Based on Multiple Bearing Measurements Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
104
TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping in 3-D
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
105
TÃTULO: Simultaneous Localization and mapping in sensor networks: A GES sensor-based filter with moving object tracking
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
106
TÃTULO: Globally Convergent Relative Attitude Observers for Three-Platform Formations
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS107
TÃTULO: Torwards Uncertainty Optimization in Active SLAM
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
WOS108
TÃTULO: Pseudo-Range Navigation with Clock Offset and Propagation Speed Estimation
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
WOS109
TÃTULO: Simultaneous Localization and Mapping in Sensor Networks: a GES sensor-based filter with moving object tracking
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
WOS110
TÃTULO: A Globally Exponentially Stable filter for Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping in 3-D
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
WOS