Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
111
TÃTULO: Torwards Uncertainty Optimization in Active SLAM
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS112
TÃTULO: Pseudo-Range Navigation with Clock Offset and Propagation Speed Estimation
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
WOS113
TÃTULO: Simultaneous Localization and Mapping in Sensor Networks: a GES sensor-based filter with moving object tracking
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
WOS114
TÃTULO: A Globally Exponentially Stable filter for Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping in 3-D
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
WOS115
TÃTULO: OpenCOPI: Middleware integration for ubiquitous computing Full Text
AUTORES: Lopes, F; Delicato, FC; Batista, T; Cavalcante, E; Pereira, T; Pires, PF; Ferreira, P ; Mendes, R;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems, VOLUME: 29, NÚMERO: 2
AUTORES: Lopes, F; Delicato, FC; Batista, T; Cavalcante, E; Pereira, T; Pires, PF; Ferreira, P ; Mendes, R;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems, VOLUME: 29, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Position and Velocity Filters for ASC/I-AUV Tandems Based on Single Range Measurements Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 74, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 74, NÚMERO: 3-4
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TÃTULO: SENSOR-BASED LONG BASELINE NAVIGATION: OBSERVABILITY ANALYSIS AND FILTER DESIGN. Sensor-Based Long Baseline Navigation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
118
TÃTULO: Design and Validation of a Linear Parameter Varying Localization System
AUTORES: Joao Barbosa; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira; Pedro Batista; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Joao Barbosa; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira; Pedro Batista; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
119
TÃTULO: GES Long Baseline Navigation with Clock Offset Estimation
AUTORES: Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 13th European Control Conference (ECC) in 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 13th European Control Conference (ECC) in 2014 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
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TÃTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles. TWO-STEP AUV DOCKING CONTROL Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
