Pedro Tiago Martins Batista


AuthID: R-000-F3M

Publicações a aguardar confirmação

121
TÍTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping  Full Text
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
INDEXADO EM: CrossRef
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122
TÍTULO: Navigation Systems Based on Multiple Bearing Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
123
TÍTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping in 3-D
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
124
TÍTULO: Simultaneous Localization and mapping in sensor networks: A GES sensor-based filter with moving object tracking
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
125
TÍTULO: Globally Convergent Relative Attitude Observers for Three-Platform Formations
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
126
TÍTULO: Torwards Uncertainty Optimization in Active SLAM
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
127
TÍTULO: Pseudo-Range Navigation with Clock Offset and Propagation Speed Estimation
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
128
TÍTULO: Simultaneous Localization and Mapping in Sensor Networks: a GES sensor-based filter with moving object tracking
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
129
TÍTULO: A Globally Exponentially Stable filter for Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping in 3-D
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
130
TÍTULO: Position and Velocity Filters for ASC/I-AUV Tandems Based on Single Range Measurements  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 74, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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