Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
131
TÃTULO: Sensor-based Globally Asymptotically Stable Range-Only Simultaneous Localization and Mapping Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C; Chen, CLP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C; Chen, CLP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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TÃTULO: Globally asymptotically stable sensor-based simultaneous localization and mapping
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
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ORCID133
TÃTULO: GES Long Baseline Navigation with Unknown Sound Velocity and Discrete-time Range Measurements
AUTORES: Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Batista;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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WOS
WOS134
TÃTULO: Attitude filter for intervention-AUVs working in tandem with autonomous surface craft
AUTORES: Morgado, M; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Morgado, M; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
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TÃTULO: Survival and growth of selected marine fish larvae first fed with eggs and endotrophic larvae of the sea urchin Paracentrotus lividus. Marine fish larvae first fed with P. lividus eggs and larvae Full Text
AUTORES: Joao Gago ; Tiago Martins; Orlando J Luis ; Pedro Pousao Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AQUACULTURE RESEARCH, VOLUME: 41, NÚMERO: 9
AUTORES: Joao Gago ; Tiago Martins; Orlando J Luis ; Pedro Pousao Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AQUACULTURE RESEARCH, VOLUME: 41, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Low-cost sensor-based integrated attitude filter for space applications
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit
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ORCID137
TÃTULO: Single range navigation in the presence of constant unknown drifts
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
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ORCID138
TÃTULO: Kalman and H infinity optimal filtering for a class of kinematic systems
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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TÃTULO: Position and velocity navigation filters for marine vehicles
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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