Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
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TÃTULO: Feedback-feedforward signal control with exogenous demand estimation in congested urban road networks
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro; Papageorgiou, Markos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 169
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro; Papageorgiou, Markos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 169
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TÃTULO: Optimal Consensus for High-Order Integrator Agents
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita ; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 63rd Conference on Decision and Control in 2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita ; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 63rd Conference on Decision and Control in 2024 IEEE 63RD CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
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TÃTULO: Cooperative decentralized navigation algorithms based on bearing measurements for arbitrary measurement topologies Full Text
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
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TÃTULO: Third-order consensus for robust distributed formation control of double integrator vehicles
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 133
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 133
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TÃTULO: Fixed-time leader-follower formation control of underactuated unmanned surface vehicles with unknown dynamics and ocean disturbances
AUTORES: Huang, Chenfeng; Xu, Haitong; Batista, P.; Zhang, Xianku; Soares, C. Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 70
AUTORES: Huang, Chenfeng; Xu, Haitong; Batista, P.; Zhang, Xianku; Soares, C. Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 70
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TÃTULO: Discrete-time Kalman filter for heave motion estimation Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
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TÃTULO: Distributed decentralized EKF for very large-scale networks with application to satellite mega-constellations navigation Full Text
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 135
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 135
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TÃTULO: Distributed decentralized receding horizon control for very large-scale networks with application to satellite mega-constellations
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 141
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 141
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TÃTULO: Wide-Awake Local Anesthesia No Tourniquet for Rhizarthrosis Surgery: Technique and Experience for 16 Consecutive Cases
AUTORES: Castelo, Filipe; Santos, Claudia; Costa, Barbara; Sousa, Ricardo; Ricardo, Raquel; Batista, Pedro; Ribeiro, Daniel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CUREUS JOURNAL OF MEDICAL SCIENCE, VOLUME: 15, NÚMERO: 9
AUTORES: Castelo, Filipe; Santos, Claudia; Costa, Barbara; Sousa, Ricardo; Ricardo, Raquel; Batista, Pedro; Ribeiro, Daniel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CUREUS JOURNAL OF MEDICAL SCIENCE, VOLUME: 15, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Decentralized Moving Horizon Estimation for Large-Scale Networks of Interconnected Unconstrained Linear Systems
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
