Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
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TÃTULO: Attitude Uncertainty Analysis of a Three-Vehicle Constrained Formation
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Kalman-Bucy filter-based tracking controller design and experimental validations for a quadcopter with parametric uncertainties and disturbances Full Text
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Nonlinear MPC for Attitude Guidance & Control of Autonomous Spacecraft
AUTORES: Relvas, Marina; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
AUTORES: Relvas, Marina; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
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TÃTULO: Reproducible low-cost flexible quadruple-tank process experimental setup for control educators, practitioners, and researchers
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF PROCESS CONTROL, VOLUME: 118
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF PROCESS CONTROL, VOLUME: 118
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TÃTULO: RAMONES and Environmental Intelligence: Progress Update
AUTORES: Mertzimekis, TJ; Lagaki, V; Madesis, I; Siltzovalis, G; Petra, E; Nomikou, P; Batista, P; Cabecinhas, D; Pascoal, A; Sebastião, L; Escartín, J; Kebkal, K; Karantzalos, K; Douskos, V; Mallios, A; Nikolopoulos, K; Maigne, L;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd ACM Conference on Information Technology for Social Good, GoodIT 2022 in ACM International Conference Proceeding Series
AUTORES: Mertzimekis, TJ; Lagaki, V; Madesis, I; Siltzovalis, G; Petra, E; Nomikou, P; Batista, P; Cabecinhas, D; Pascoal, A; Sebastião, L; Escartín, J; Kebkal, K; Karantzalos, K; Douskos, V; Mallios, A; Nikolopoulos, K; Maigne, L;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd ACM Conference on Information Technology for Social Good, GoodIT 2022 in ACM International Conference Proceeding Series
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TÃTULO: Consensus: Optimal Coupling Gain Design
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2022-June
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2022-June
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TÃTULO: SAFFRON: Store-And-Forward model toolbox For urban ROad Network signal control in MATLAB
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro; Papageorgiou, Markos; Kosmatopoulos, Elias;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) in 2022 IEEE 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC), VOLUME: 2022-October
AUTORES: Pedroso, Leonardo; Batista, Pedro; Papageorgiou, Markos; Kosmatopoulos, Elias;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) in 2022 IEEE 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC), VOLUME: 2022-October
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TÃTULO: Attitude, body-fixed Earth rotation rate, and sensor bias estimation using single observations of direction of gravitational field Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 125
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 125
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TÃTULO: Rapid Development and Prototyping Environment for Testing of Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Oliveira, T; Trindade, P; Cabecinhas, D; Batista, P; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Oliveira, T; Trindade, P; Cabecinhas, D; Batista, P; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÃTULO: Characterization of Degenerate Configurations in Attitude Determination of Three-Vehicle Heterogeneous Formations
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 14
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 14
