Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
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TÃTULO: First- and Second-Order Consensus with Constant Uniform Delays
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita ; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2023 62ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
AUTORES: Trindade, Pedro; Cunha, Rita ; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2023 62ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDC
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TÃTULO: Decentralised navigation systems for bearing-based position and velocity estimation in tiered formations Full Text
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for networks of interconnected systems with linear time-varying dynamics Full Text
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Earth-based Simultaneous Localization and Mapping for Drones in Dynamic Environments
AUTORES: Simas, Manuel; Guerreiro, Bruno J.; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 104, NÚMERO: 4
AUTORES: Simas, Manuel; Guerreiro, Bruno J.; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 104, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Earth Velocity and Rigid-Body Attitude Estimation on SO(3) Using Biased Measurements
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 6
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Decentralized control and state estimation of linear time-periodic systems Full Text
AUTORES: Andrushka, Ivan; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
AUTORES: Andrushka, Ivan; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Design and analysis of attitude observers based on the Lagrange-d?Alembert principle applied to constrained three-vehicle formations
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro; Sanyal, Amit;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ADVANCES IN SPACE RESEARCH, VOLUME: 69, NÚMERO: 11
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro; Sanyal, Amit;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ADVANCES IN SPACE RESEARCH, VOLUME: 69, NÚMERO: 11
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TÃTULO: Attitude Uncertainty Analysis of a Three-Vehicle Constrained Formation Full Text
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Kalman-Bucy filter-based tracking controller design and experimental validations for a quadcopter with parametric uncertainties and disturbances Full Text
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Nonlinear MPC for Attitude Guidance & Control of Autonomous Spacecraft
AUTORES: Relvas, Marina; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
AUTORES: Relvas, Marina; Lourenco, Pedro; Batista, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
