Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
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TÃTULO: Efficient Algorithm for the Computation of the Solution to a Sparse Matrix Equation in Distributed Control Theory
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 13
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MATHEMATICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 13
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TÃTULO: Discrete-time decentralized linear quadratic control for linear time-varying systems
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
33
TÃTULO: Decentralized store-and-forward based strategies for the signal control problem in large-scale congested urban road networks
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 132
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 132
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TÃTULO: Attitude observers for three-vehicle heterogeneous formations based on the Lagrange-d'Alembert principle
AUTORES: Cruz, P; Batista, P; Sanyal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 European Control Conference, ECC 2021 in 2021 European Control Conference, ECC 2021
AUTORES: Cruz, P; Batista, P; Sanyal, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 European Control Conference, ECC 2021 in 2021 European Control Conference, ECC 2021
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TÃTULO: Attitude observers for three-vehicle heterogeneous formations based on the Lagrange-d'Alembert principle
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro; Sanyal, Amit;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2021 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Cruz, Pedro; Batista, Pedro; Sanyal, Amit;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2021 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS NO MEU: 
ORCID
ORCID36
TÃTULO: Kalman Filter Cascade for Attitude Estimation on Rotating Earth
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 1
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Earth-fixed trajectory and map online estimation: Building on GES sensor-based SLAM filters Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
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TÃTULO: Long baseline navigation filter with clock offset estimation
AUTORES: Silva, T; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 100, NÚMERO: 3
AUTORES: Silva, T; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 100, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Navigation and source localization based on single pseudo-ranges
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
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TÃTULO: Decentralized Navigation Systems for Bearing-based Position and Velocity Estimation in Tiered Formations
AUTORES: Santos, D; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
AUTORES: Santos, D; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
