Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
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TÃTULO: Distributed controller design and performance optimization for discrete-time linear systems Full Text
AUTORES: Viegas, DI; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
AUTORES: Viegas, DI; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Special Cases in the Attitude Determination of Three-Vehicle Heterogeneous Formations
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) in 2020 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT'20), VOL 1
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) in 2020 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT'20), VOL 1
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TÃTULO: Attitude observers aided by implicit measurements of the Earth angular velocity
AUTORES: Reis, J; Silvestre, C; Batista, P; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2020-December
AUTORES: Reis, J; Silvestre, C; Batista, P; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2020-December
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TÃTULO: Cooperative Navigation Based on Bearing and Range Measurements to Different Vehicles
AUTORES: Santos, D; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Santos, D; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles with Disturbance Rejection
AUTORES: Trindade, P; Cunha, R ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Trindade, P; Cunha, R ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Navigation and Source Localization based on Single Pseudo-Ranges with an Unknown Multiplicative Factor
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Long baseline navigation with explicit pseudo-range clock offset and propagation speed estimation
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 49
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 49
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TÃTULO: Strategies for uncertainty optimization through motion planning in GES sensor-based SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
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TÃTULO: Attitude observer on the special orthogonal group with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
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TÃTULO: Globally exponentially stable attitude observer with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
