Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
51
TÃTULO: A solution for the attitude determination of three-vehicle heterogeneous formations
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 93
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 93
52
TÃTULO: Attitude estimation using high-grade gyroscopes Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
53
TÃTULO: Long Baseline Aided Inertial Navigation System with Clock Offset Estimation
AUTORES: Silva, T; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 18th European Control Conference (ECC) in 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Silva, T; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 18th European Control Conference (ECC) in 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
54
TÃTULO: Robustness to measurement noise of a globally convergent attitude observer with topological relaxations
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Special issue on "Recent Advances on Data Fusion, Estimation in Navigation and Control"
AUTORES: Fourati, H; Sanyal, A; Batista, P; Zhou, ZB; Filipe, N;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Fourati, H; Sanyal, A; Batista, P; Zhou, ZB; Filipe, N;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
56
TÃTULO: Preliminary Results on 2-D Simultaneous Localization and Mapping for Aerial Robots in Dynamics Environments
AUTORES: Simas, M; Guerreiro, BJ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2019 in 2019 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2019
AUTORES: Simas, M; Guerreiro, BJ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2019 in 2019 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2019
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TÃTULO: Calibration of high-grade inertial measurement units using a rate table
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Preliminary Results on 2-D Simultaneous Localization and Mapping for Aerial Robots in Dynamics Environments
AUTORES: Simas, M; Guerreiro, BJ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA) in 2019 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT INTELLIGENCE TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (RITA)
AUTORES: Simas, M; Guerreiro, BJ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA) in 2019 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT INTELLIGENCE TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (RITA)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS59
TÃTULO: Nonlinear observer on SO(3) for attitude estimation on rotating earth using single vector measurements
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
60
TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
