Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
51
TÃTULO: Strategies for uncertainty optimization through motion planning in GES sensor-based SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
52
TÃTULO: Attitude observer on the special orthogonal group with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
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TÃTULO: Globally exponentially stable attitude observer with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
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TÃTULO: A solution for the attitude determination of three-vehicle heterogeneous formations
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 93
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 93
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TÃTULO: Attitude estimation using high-grade gyroscopes Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
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TÃTULO: Long Baseline Aided Inertial Navigation System with Clock Offset Estimation
AUTORES: Silva, T; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 18th European Control Conference (ECC) in 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Silva, T; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 18th European Control Conference (ECC) in 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
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TÃTULO: Robustness to measurement noise of a globally convergent attitude observer with topological relaxations
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Special issue on "Recent Advances on Data Fusion, Estimation in Navigation and Control"
AUTORES: Fourati, H; Sanyal, A; Batista, P; Zhou, ZB; Filipe, N;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Fourati, H; Sanyal, A; Batista, P; Zhou, ZB; Filipe, N;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
59
TÃTULO: Preliminary Results on 2-D Simultaneous Localization and Mapping for Aerial Robots in Dynamics Environments
AUTORES: Simas, M; Guerreiro, BJ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2019 in 2019 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2019
AUTORES: Simas, M; Guerreiro, BJ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2019 in 2019 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications, RiTA 2019
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TÃTULO: Calibration of high-grade inertial measurement units using a rate table
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
