Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
51
TÃTULO: Navigation and Source Localization based on Single Pseudo-Ranges with an Unknown Multiplicative Factor
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
52
TÃTULO: Long baseline navigation with explicit pseudo-range clock offset and propagation speed estimation
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 49
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 49
53
TÃTULO: Strategies for uncertainty optimization through motion planning in GES sensor-based SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
54
TÃTULO: Attitude observer on the special orthogonal group with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
55
TÃTULO: Globally exponentially stable attitude observer with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
56
TÃTULO: A solution for the attitude determination of three-vehicle heterogeneous formations
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 93
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 93
57
TÃTULO: Attitude estimation using high-grade gyroscopes Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
58
TÃTULO: Long Baseline Aided Inertial Navigation System with Clock Offset Estimation
AUTORES: Silva, T; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 18th European Control Conference (ECC) in 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Silva, T; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 18th European Control Conference (ECC) in 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
59
TÃTULO: Robustness to measurement noise of a globally convergent attitude observer with topological relaxations
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
60
TÃTULO: Special issue on "Recent Advances on Data Fusion, Estimation in Navigation and Control"
AUTORES: Fourati, H; Sanyal, A; Batista, P; Zhou, ZB; Filipe, N;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Fourati, H; Sanyal, A; Batista, P; Zhou, ZB; Filipe, N;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
