51
TÍTULO: Earth-fixed trajectory and map online estimation: Building on GES sensor-based SLAM filters  Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 130
INDEXADO EM: WOS
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52
TÍTULO: Navigation and source localization based on single pseudo-ranges
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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53
TÍTULO: Decentralized Navigation Systems for Bearing-based Position and Velocity Estimation in Tiered Formations
AUTORES: Santos, D; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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54
TÍTULO: Distributed controller design and performance optimization for discrete-time linear systems  Full Text
AUTORES: Viegas, DI; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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55
TÍTULO: Special Cases in the Attitude Determination of Three-Vehicle Heterogeneous Formations
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) in 2020 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT'20), VOL 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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56
TÍTULO: Attitude observers aided by implicit measurements of the Earth angular velocity
AUTORES: Reis, J; Silvestre, C; Batista, P; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2020-December
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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57
TÍTULO: Cooperative Navigation Based on Bearing and Range Measurements to Different Vehicles
AUTORES: Santos, D; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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58
TÍTULO: Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles with Disturbance Rejection
AUTORES: Trindade, P; Cunha, R ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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59
TÍTULO: Navigation and Source Localization based on Single Pseudo-Ranges with an Unknown Multiplicative Factor
AUTORES: Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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60
TÍTULO: The Autism Risk Factor CHD8 Is a Chromatin Activator in Human Neurons and Functionally Dependent on the ERK-MAPK Pathway Effector ELK1
AUTORES: Bahareh Haddad Derafshi; Tamas Danko; Soham Chanda; Pedro Batista; Ulrike Litzenburger; Qian Yi Lee; Yi Han Ng; Anu Sebin; Howard Y Chang; Thomas C Südhof; Marius Wernig;
PUBLICAÇÃO: 2020
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