Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
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TÃTULO: Nonlinear observer on SO(3) for attitude estimation on rotating earth using single vector measurements
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
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TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
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TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for formations of autonomous vehicles Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Control Engineering Practice, VOLUME: 75
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Control Engineering Practice, VOLUME: 75
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TÃTULO: Hovercraft Control With Dynamic Parameters Identification
AUTORES: Cabecinhas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 26, NÚMERO: 3
AUTORES: Cabecinhas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 26, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Nonlinear Attitude Observer on SO(3) Based on Single Body-Vector Measurements
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) in 2018 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA)
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) in 2018 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA)
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TÃTULO: Source Localization Based on Acoustic Single Direction Measurements Full Text
AUTORES: Reis, JO; Batista, PTM; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
AUTORES: Reis, JO; Batista, PTM; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
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TÃTULO: A Globally Exponentially Stable Solution for Frequency Estimation
AUTORES: Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2018-December
AUTORES: Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2018-December
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TÃTULO: Relative and inertial attitude determination in three-vehicle long formations
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Cruz, P; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÃTULO: Uncertainty characterization of the orthogonal Procrustes problem with arbitrary covariance matrices
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Pattern Recognition, VOLUME: 61
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Pattern Recognition, VOLUME: 61
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TÃTULO: Uncertainty characterization of the orthogonal Procrustes problem with arbitrary covariance matrices
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 61
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 61
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