Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
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TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for multi-vehicle systems
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2017 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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TÃTULO: Relaxed conditions for uniform complete observability and controllability of LTV systems with
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
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TÃTULO: New design techniques for globally convergent simultaneous localization and mapping: Analysis and implementation
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
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TÃTULO: Relaxed conditions for uniform complete observability and controllability of LTV systems with bounded realizations 1 1This work was supported by the Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) through ISR under LARSyS UID/EEA/50009/2013, and through IDMEC, under LAETA UID/EMS/50022/2013 contracts, by the University of Macau Projects MYRG2015-00126-FST and MYRG2015-00127-FST, and by the Macao Science and Technology Development Fund under Grant FDCT/048/2014/A1.
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
AUTORES: Pedro Batista; Nicolas Petit; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Erratum to: New Design Techniques for Globally Convergent Simultaneous Localization and Mapping: Analysis and Implementation, (Sensing and Control for Autonomous Vehicles, Lecture Notes in Control and Information Sciences 474, 10.1007/978-3-319-55372-6_6)
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 474
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TÃTULO: Erratum to: New Design Techniques for Globally Convergent Simultaneous Localization and Mapping: Analysis and Implementation
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences - Sensing and Control for Autonomous Vehicles
AUTORES: Pedro Lourenço; Bruno Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences - Sensing and Control for Autonomous Vehicles
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TÃTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
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TÃTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies. DECENTRALIZED OBSERVERS FOR RANGE-BASED POSITION AND VELOCITY ESTIMATION Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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TÃTULO: On the stability of the continuous-time Kalman filter subject to exponentially decaying perturbations Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
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TÃTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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