Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
71
TÃTULO: Calibration of high-grade inertial measurement units using a rate table
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
72
TÃTULO: Preliminary Results on 2-D Simultaneous Localization and Mapping for Aerial Robots in Dynamics Environments
AUTORES: Simas, M; Guerreiro, BJ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA) in 2019 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT INTELLIGENCE TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (RITA)
AUTORES: Simas, M; Guerreiro, BJ; Batista, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA) in 2019 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT INTELLIGENCE TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (RITA)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS NO MEU: 
ORCID
ORCID73
TÃTULO: Nonlinear observer on SO(3) for attitude estimation on rotating earth using single vector measurements
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
74
TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 100
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 100
INDEXADO EM: WOS
WOS NO MEU: ORCID
ORCID75
TÃTULO: A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
AUTORES: Lourenço, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 100
76
TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for formations of autonomous vehicles Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 75
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 75
77
TÃTULO: Hovercraft Control With Dynamic Parameters Identification
AUTORES: Cabecinhas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 26, NÚMERO: 3
AUTORES: Cabecinhas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 26, NÚMERO: 3
78
TÃTULO: Nonlinear Attitude Observer on SO(3) Based on Single Body-Vector Measurements
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) in 2018 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA)
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) in 2018 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (CCTA)
79
TÃTULO: Source Localization Based on Acoustic Single Direction Measurements Full Text
AUTORES: Reis, JO; Batista, PTM; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
AUTORES: Reis, JO; Batista, PTM; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 54, NÚMERO: 6
80
TÃTULO: A Globally Exponentially Stable Solution for Frequency Estimation
AUTORES: Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2018-December
AUTORES: Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2018-December
