Pedro Tiago Martins Batista
AuthID: R-000-F3M
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TÃTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies. DECENTRALIZED OBSERVERS FOR RANGE-BASED POSITION AND VELOCITY ESTIMATION Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
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TÃTULO: On the stability of the continuous-time Kalman filter subject to exponentially decaying perturbations Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 89
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TÃTULO: Decentralized state observers for range-based position and velocity estimation in acyclic formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 26, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID84
TÃTULO: Tightly coupled long baseline/ultra-short baseline integrated navigation system
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 47, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID85
TÃTULO: Globally convergent relative attitude observers for three-platform formations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
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TÃTULO: Torwards uncertainty optimization in active SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
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TÃTULO: Pseudo-range navigation with clock offset and propagation speed estimation
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2016-February
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TÃTULO: Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
AUTORES: Pedro Lourenco; Bruno J Guerreiro; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 40, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: 
WOS
WOS89
TÃTULO: Design and Experimental Validation of a USBL Underwater Acoustic Positioning System Full Text
AUTORES: Joel Reis; Marco Morgado; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
AUTORES: Joel Reis; Marco Morgado; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SENSORS, VOLUME: 16, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Relative attitude observers for three-platform formations with inertial spread observations
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
