11
TÍTULO: Task-Oriented Grasping for Dexterous Robots Using Postural Synergies and Reinforcement Learning
AUTORES: Dimitris Dimou; Jose Santos Victor; Plinio Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024 in Proceedings - 2024 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024
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12
TÍTULO: Next Best View for Point-Cloud Model Acquisition: Bayesian Approximation and Uncertainty Analysis
AUTORES: Madalena Pombinho Caeiro Caldeira; Plinio Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024 in Proceedings - 2024 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024
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TÍTULO: In-Hand Manipulation of Unseen Objects Through 3D Vision
AUTORES: Pereira, Martim; Dimou, Dimitrios; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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14
TÍTULO: Online Fall Detection Using Wrist Devices
AUTORES: Marques, Joao; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 3
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15
TÍTULO: Robotic hand synergies for in-hand regrasping driven by object information
AUTORES: Dimou, Dimitrios; Jose Santos-Victor; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 47, NÚMERO: 4
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16
TÍTULO: Improving the Estimation of Object mass from images
AUTORES: Lopes Andrade, Joao Martinho; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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17
TÍTULO: Exploring tactile sensing to perform the power grasp of a human-robot handshake
AUTORES: Caldeira Pagaimo, Ana Rita; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÍTULO: Learning to Search for and Detect Objects in Foveal Images Using Deep Learning
AUTORES: Beatriz Paula; Plinio Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 11th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2023 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 14062 LNCS
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TÍTULO: Active Collection of Well-Being and Health Data in Mobile Devices
AUTORES: João Marques; Francisco Faria; Rita Machado; Heitor Cardoso; Alexandre Bernardino; Plinio Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 3rd International Conference on Deep Learning Theory and Applications, DeLTA 2022 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1858 CCIS
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20
TÍTULO: Data Augmentation Based on Virtual Wrist Devices for Fall Detection
AUTORES: Inês Carvalho; Eduarda Vaz; Heitor Cardoso; Plinio Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Proceedings of the 15th International Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2022 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1814 CCIS
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