11
TÍTULO: Impact of Free-Viewing Search on Transformer-Based Goal-Directed Search
AUTORES: Marques, Gabriel; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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12
TÍTULO: Enhancing Efficiency in 3D Object Detection with Knowledge Distillation
AUTORES: Correia, Joao; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Task-Oriented Grasping for Dexterous Robots Using Postural Synergies and Reinforcement Learning
AUTORES: Dimitris Dimou; Jose Santos Victor; Plinio Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024 in Proceedings - 2024 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024
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14
TÍTULO: Next Best View for Point-Cloud Model Acquisition: Bayesian Approximation and Uncertainty Analysis
AUTORES: Madalena Pombinho Caeiro Caldeira; Plinio Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024 in Proceedings - 2024 8th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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15
TÍTULO: In-Hand Manipulation of Unseen Objects Through 3D Vision
AUTORES: Pereira, Martim; Dimou, Dimitrios; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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16
TÍTULO: Online Fall Detection Using Wrist Devices
AUTORES: Marques, Joao; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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17
TÍTULO: Robotic hand synergies for in-hand regrasping driven by object information
AUTORES: Dimou, Dimitrios; Jose Santos-Victor ; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 47, NÚMERO: 4
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18
TÍTULO: Improving the Estimation of Object mass from images
AUTORES: Lopes Andrade, Joao Martinho; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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19
TÍTULO: Exploring tactile sensing to perform the power grasp of a human-robot handshake
AUTORES: Caldeira Pagaimo, Ana Rita; Moreno, Plinio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÍTULO: Learning to Search for and Detect Objects in Foveal Images Using Deep Learning
AUTORES: Beatriz Paula; Plinio Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 11th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2023 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 14062 LNCS
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