Rui Paulo Pinto da Rocha
AuthID: R-000-G16
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TÃTULO: Benchmark of swarm robotics distributed techniques in a search task Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Patricia A Vargas; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 2
AUTORES: Micael S Couceiro ; Patricia A Vargas; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Darwinian swarm exploration under communication constraints: Initial deployment and fault-tolerance assessment Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Carlos M Figueiredo; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 4
AUTORES: Micael S Couceiro ; Carlos M Figueiredo; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Desarrollo de un robot movil compacto integrado en el middleware ROS
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Jorge Sales; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Jorge Sales; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Fusing Sonars and LRF data to Perform SLAM in Reduced Visibility Scenarios
AUTORES: Joao Machado Santos; Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
AUTORES: Joao Machado Santos; Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÃTULO: Bridging the reality gap between the Webots simulator and e-puck robots Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Patricia A Vargas; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
AUTORES: Micael S Couceiro ; Patricia A Vargas; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Mechanism and Convergence Analysis of a Multi-Robot Swarm Approach Based on Natural Selection Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Fernando M.L. Martins ; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 76, NÚMERO: 2
AUTORES: Micael S Couceiro ; Fernando M.L. Martins ; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 76, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Finding Optimal Routes for Multi-Robot Patrolling in Generic Graphs
AUTORES: David Portugal; Charles Pippin; Rui P Rocha; Henrik Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
AUTORES: David Portugal; Charles Pippin; Rui P Rocha; Henrik Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
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TÃTULO: Marsupial teams of robots: deployment of miniature robots for swarm exploration under communication constraints
AUTORES: Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 32, NÚMERO: 7
AUTORES: Micael S Couceiro ; David Portugal; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 32, NÚMERO: 7
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TÃTULO: Real-time people detection and mapping system for a mobile robot using a RGB-D sensor
AUTORES: Sales, FF; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2014 in ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
AUTORES: Sales, FF; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2014 in ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
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TÃTULO: A comparison of general-purpose foss compression techniques for efficient communication in cooperative multi-robot tasks
AUTORES: Martins, GS; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2014 in ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
AUTORES: Martins, GS; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2014 in ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2
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