Rui Paulo Pinto da Rocha
AuthID: R-000-G16
1
TÃTULO: A Multi-Drone System Proof of Concept for Forestry Applications
AUTORES: Araujo, Andre G.; Pizzino, Carlos A. P.; Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: DRONES, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
AUTORES: Araujo, Andre G.; Pizzino, Carlos A. P.; Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: DRONES, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
2
TÃTULO: A Semantic Mapping Framework for Service Robots
AUTORES: Frota, Lucyanno; Rocha, Rui P.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 40th Symposium on Applied Computing-SAC in 40TH ANNUAL ACM SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTING
AUTORES: Frota, Lucyanno; Rocha, Rui P.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 40th Symposium on Applied Computing-SAC in 40TH ANNUAL ACM SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTING
3
TÃTULO: EuroAGE+: um projeto para melhorar a qualidade de vida dos idosos, através da utilização de tecnologias inovadoras e da cooperação transfronteiriça. - EuroAGE+: A Project to Improve the Quality of Life of Older Adults through Innovative Technologies and Cross-Border Cooperation
AUTORES: Ermelinda Marques ; Nuno Pires; Cláudia Vaz; Ana Raquel Costa-Brito; Nuno Serra; Roberto Hornero Sánchez; Jonathan Gómez-Raja; Rui Rocha; Paulo Gonçalves; Juan Francisco Ortega Morán; Carolina Vila-Chã; María Trinidad Rodríguez Domínguez Rodríguez Domínguez; Pedro Núñez Trujillo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: RIAGE - Revista Ibero-Americana de Gerontologia, VOLUME: 8
AUTORES: Ermelinda Marques ; Nuno Pires; Cláudia Vaz; Ana Raquel Costa-Brito; Nuno Serra; Roberto Hornero Sánchez; Jonathan Gómez-Raja; Rui Rocha; Paulo Gonçalves; Juan Francisco Ortega Morán; Carolina Vila-Chã; María Trinidad Rodríguez Domínguez Rodríguez Domínguez; Pedro Núñez Trujillo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: RIAGE - Revista Ibero-Americana de Gerontologia, VOLUME: 8
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TÃTULO: Inquiring the robot operating system community on the state of adoption of the ROS 2 robotics middleware
AUTORES: Portugal, David; Rocha, Rui P.; Castilho, Joao P.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
AUTORES: Portugal, David; Rocha, Rui P.; Castilho, Joao P.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
5
TÃTULO: Human Detection Combining RGB and Thermal Modalities
AUTORES: Chaymaa Fakrane; Kennedy O S Mota; Cristiano Premebida; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Reality (ICIR)
AUTORES: Chaymaa Fakrane; Kennedy O S Mota; Cristiano Premebida; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Reality (ICIR)
6
TÃTULO: Low-Power Footprint Inference with a Deep Neural Network offloaded to a Service Robot through Edge Computing
AUTORES: Silva, Pedro; Rocha, Rui P.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 38th Annual ACM Symposium on Applied Computing (ACM SAC) in 38TH ANNUAL ACM SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTING, SAC 2023
AUTORES: Silva, Pedro; Rocha, Rui P.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 38th Annual ACM Symposium on Applied Computing (ACM SAC) in 38TH ANNUAL ACM SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTING, SAC 2023
7
TÃTULO: Sensing and Artificial Perception for Robots in Precision Forestry: A Survey
AUTORES: Ferreira, Joao Filipe; Portugal, David; Andrada, Maria Eduarda; Machado, Pedro; Rocha, Rui P.; Peixoto, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 5
AUTORES: Ferreira, Joao Filipe; Portugal, David; Andrada, Maria Eduarda; Machado, Pedro; Rocha, Rui P.; Peixoto, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 5
8
TÃTULO: Session details: Theme: Artificial intelligence and agents: IRMAS - intelligent robotics and multi-agent systems track
AUTORES: Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Proceedings of the 37th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing
AUTORES: Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Proceedings of the 37th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing
9
TÃTULO: mrgs: A Multi-Robot SLAM Framework for ROS with Efficient Information Sharing
AUTORES: Martins, GS; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 895
AUTORES: Martins, GS; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 895
10
TÃTULO: Improving the manual harvesting operation efficiency by coordinating a fleet of N-trailer vehicles Full Text
AUTORES: Guevara, L; Rocha, RP; Cheein, FA;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 185
AUTORES: Guevara, L; Rocha, RP; Cheein, FA;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 185
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