71
TÍTULO: Cooperative multi-robot patrol in an indoor infrastructure
AUTORES: Portugal D.; Rocha R.;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Human Behavior Understanding in Networked Sensing: Theory and Applications of Networks of Sensors
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
72
TÍTULO: A methodology for detection and estimation in the analysis of golf putting  Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; David Portugal; Nuno Goncalves ; Rui Rocha; Miguel M A Luz; Carlos M Figueiredo; Goncalo Dias ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
73
TÍTULO: A collective robotic architecture in search and rescue scenarios  Full Text
AUTORES: Couceiro, MS ; Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2013 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
74
TÍTULO: Special track on cooperative multi-agent systems and applications
AUTORES: Rocha, RP; Taylor, ME;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2013 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
75
TÍTULO: Darwinian Robotic Swarms for Exploration with Minimal Communication
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ; Patricia A Vargas;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Congress on Evolutionary Computation in 2013 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
76
TÍTULO: Retrieving topological information for mobile robots provided with grid maps
AUTORES: Portugal, D; Rocha, RP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 358
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
77
TÍTULO: Fault-Tolerance Assessment of a Darwinian Swarm Exploration Algorithm under Communication Constraints  Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rui P Rocha; Nuno M F Fonseca Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
78
TÍTULO: A PSO multi-robot exploration approach over unreliable MANETs  Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ADVANCED ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
79
TÍTULO: Integrating Arduino-based Educational Mobile Robots in ROS
AUTORES: Andre Araujo; David Portugal; Micael S Couceiro ; Rui P Rocha;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
80
TÍTULO: The CHOPIN project: Cooperation between human and rObotic teams in catastrophic incidents
AUTORES: Rocha, RP; Portugal, D; Couceiro, M ; Araujo, F; Menezes, P; Lobo, J;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013 in 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
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