Rui Pedro Duarte Cortesao
AuthID: R-000-G20
31
TÃTULO: Stability and transparency analysis of a haptic feedback controller for medical applications
AUTORES: Walid Zarrad; Philippe Poignet; Rui Cortesao; Olivier Company;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
AUTORES: Walid Zarrad; Philippe Poignet; Rui Cortesao; Olivier Company;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: 
WOS
WOS32
TÃTULO: On Kalman Active Observers Full Text
AUTORES: Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems - J Intell Robot Syst, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
AUTORES: Rui Cortesão;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems - J Intell Robot Syst, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
33
TÃTULO: Robust Control for Steer-by-Wire Vehicles Full Text
AUTORES: Bajçinca, N; Cortesão, R; Hauschild, M;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Autonomous Robots - Auton Robot, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
AUTORES: Bajçinca, N; Cortesão, R; Hauschild, M;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Autonomous Robots - Auton Robot, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Model-matching control for steer-by-wire vehicles with under-actuated structure
AUTORES: Cortesao, R; Bajcinca, N;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), VOLUME: 2
AUTORES: Cortesao, R; Bajcinca, N;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), VOLUME: 2
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Scopus
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ORCID35
TÃTULO: Multi-contact compliant motion control for robotic manipulators
AUTORES: Park, J; Cortesao, R; Khatib, O;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Proceedings- 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2004, NÚMERO: 5
AUTORES: Park, J; Cortesao, R; Khatib, O;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Proceedings- 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2004, NÚMERO: 5
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ORCID36
TÃTULO: Robust low-level motion control of WMR with stochastic active observers
AUTORES: Maia, R; Cortesao, R; Nunes, U; Silva, V; Fonseca, J;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
AUTORES: Maia, R; Cortesao, R; Nunes, U; Silva, V; Fonseca, J;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
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Handle
WOS Handle37
TÃTULO: Haptic Control for Steer-by-Wire Systems
AUTORES: Bajcinca, N; Cortesao, R; Hauschild, M; Bals, J; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2
AUTORES: Bajcinca, N; Cortesao, R; Hauschild, M; Bals, J; Hirzinger, G;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2
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ORCID38
TÃTULO: Sensor fusion for human-robot skill transfer systems Full Text
AUTORES: Rui Cortesão; Ralf Koeppe;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Advanced Robotics, VOLUME: 14, NÚMERO: 6
AUTORES: Rui Cortesão; Ralf Koeppe;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Advanced Robotics, VOLUME: 14, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Data fusion design for skill transfer systems
AUTORES: Rui Cortesao; Ralf Koeppe;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'99) in IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, VOLUME: 2
AUTORES: Rui Cortesao; Ralf Koeppe;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'99) in IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, VOLUME: 2
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ORCID40
TÃTULO: Multisensor data fusion for skill transfer systems
AUTORES: Rui Cortesao; Ralf Koeppe;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI'99 in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
AUTORES: Rui Cortesao; Ralf Koeppe;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI'99 in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
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