61
TÍTULO: SVR control of the sagittal balance of a biped robot combining torso and ankle joints
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, M ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 World Automation Congress, WAC 2010 in 2010 World Automation Congress, WAC 2010
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
62
TÍTULO: Encoding data to use with a sparse distributed memory
AUTORES: Mendes, M ; Crisostomo, MM ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: International Conference in Electronic Engineering and Computing Technology in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 60 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
63
TÍTULO: SVR sagittal balance of a biped robot controlling the torso and ankle joint angles
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, MM ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, IEEM2010 in IEEM2010 - IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
64
TÍTULO: Path Planning for Robot Navigation using View Sequences
AUTORES: Mendes, M ; Coimbra, AP; Crisostomo, MM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: World Congress on Engineering (WCE 2010) in WORLD CONGRESS ON ENGINEERING, WCE 2010, VOL I, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
65
TÍTULO: Assessing a Sparse Distributed Memory Using Different Encoding Methods
AUTORES: Mateus Mendes ; Paulo P Coimbra; Manuel Crisostomo;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: World Congress on Engineering in WORLD CONGRESS ON ENGINEERING 2009, VOLS I AND II
INDEXADO EM: WOS
66
TÍTULO: Robot Navigation and Manipulation based on a Predictive Associative Memory
AUTORES: Jockel, S; Mendes, M ; Zhang, JW; Coimbra, AP; Crisostomo, M ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th IEEE International Conference on Development and Learning in 2009 IEEE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
67
TÍTULO: ZMP trajectory reference for the sagittal plane control of a biped robot based on a human CoP and gait
AUTORES: Manuel Crisostomo; Paulo P Coimbra; Joao P Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
INDEXADO EM: CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
68
TÍTULO: AI and memory: Studies towards equipping a robot with a Sparse Distributed Memory
AUTORES: Mateus Mendes ; Paulo P Coimbra; Manuel Crisostomo ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007) in 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
69
TÍTULO: Walk control of a biped robot using neuro-fuzzy
AUTORES: Ferreira, JP ; Crisostomo, M ; Coimbra, AP;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: WSEAS Transactions on Systems, VOLUME: 5, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
70
TÍTULO: Considerations on dynamic and static stability of a biped robot
AUTORES: Ferreira, J ; Crisostomo, M ; Coimbra, A;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: WSEAS Transactions on Circuits and Systems, VOLUME: 4, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus
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