Filipe Miguel Borges Amaral
AuthID: R-000-SY1
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TÃTULO: Precise and efficient pose estimation of stacked objects for mobile manipulation in industrial robotics challenges Full Text
AUTORES: Gi Hyun Lim; Nuno Lau ; Eurico Pedrosa ; Filipe Amaral; Artur Pereira; Jose Luis Azevedo; Bernardo Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ADVANCED ROBOTICS, VOLUME: 33, NÚMERO: 13
AUTORES: Gi Hyun Lim; Nuno Lau ; Eurico Pedrosa ; Filipe Amaral; Artur Pereira; Jose Luis Azevedo; Bernardo Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ADVANCED ROBOTICS, VOLUME: 33, NÚMERO: 13
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TÃTULO: Skill-based anytime agent architecture for European Robotics Challenges in realistic environments: EuRoC Challenge 2, Stage II - realistic labs Full Text
AUTORES: Gi Hyun Lim; Eurico Pedrosa ; Filipe Amaral; Artur Pereira; Nuno Lau ; Jose Luis Azevedo; Bernardo Cunha ; Simone Badini;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 120
AUTORES: Gi Hyun Lim; Eurico Pedrosa ; Filipe Amaral; Artur Pereira; Nuno Lau ; Jose Luis Azevedo; Bernardo Cunha ; Simone Badini;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 120
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TÃTULO: A novel approach to study the conductivity behavior of CaCu3Ti4O12 using scanning probe microscopy technique
AUTORES: Ivanov, MS; Amaral, F; Khomchenko, VA; Costa, LC; Paixao, JA ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: MRS COMMUNICATIONS, VOLUME: 8, NÚMERO: 3
AUTORES: Ivanov, MS; Amaral, F; Khomchenko, VA; Costa, LC; Paixao, JA ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: MRS COMMUNICATIONS, VOLUME: 8, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Microwave Dielectric Properties of CCTO/PVA Composites
AUTORES: Graca, MPF; Saboia, KDA; Amaral, F; Costa, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ADVANCES IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 2018
AUTORES: Graca, MPF; Saboia, KDA; Amaral, F; Costa, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ADVANCES IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 2018
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TÃTULO: Dielectric and magnetic properties of a yttrium ferrite/calcium copper titanate composite
AUTORES: Graça, MPF; Costa, LC ; Amaral, F; Valente, MA ; Barcellos, WM; Freire, FNA; Saboia, KDA; Sombra, ASB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: SPECTROSCOPY LETTERS, VOLUME: 50, NÚMERO: 4
AUTORES: Graça, MPF; Costa, LC ; Amaral, F; Valente, MA ; Barcellos, WM; Freire, FNA; Saboia, KDA; Sombra, ASB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: SPECTROSCOPY LETTERS, VOLUME: 50, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Investigation of micro-and nanoscale barrier layer capacitance mechanisms of conductivity in CaCu3Ti4O12 via scanning probe microscopy technique
AUTORES: Ivanov, MS; Amaral, F; Khomchenko, VA; Paixao, JA ; Costa, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: RSC ADVANCES, VOLUME: 7, NÚMERO: 65
AUTORES: Ivanov, MS; Amaral, F; Khomchenko, VA; Paixao, JA ; Costa, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: RSC ADVANCES, VOLUME: 7, NÚMERO: 65
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TÃTULO: Improving and Benchmarking Motion Planning for a Mobile Manipulator Operating in Unstructured Environments
AUTORES: Andrea Tudico; Nuno Lau ; Eurico Pedrosa ; Filipe Amaral; Claudio Mazzotti; Marco Carricato;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423
AUTORES: Andrea Tudico; Nuno Lau ; Eurico Pedrosa ; Filipe Amaral; Claudio Mazzotti; Marco Carricato;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423
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TÃTULO: Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification
AUTORES: Gi Hyun Lim; Eurico Pedrosa; Filipe Amaral; Nuno Lau ; Artur Pereira; Jose Luis Azevedo; Bernardo Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) in 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI)
AUTORES: Gi Hyun Lim; Eurico Pedrosa; Filipe Amaral; Nuno Lau ; Artur Pereira; Jose Luis Azevedo; Bernardo Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) in 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS19
TÃTULO: Thermoelectric materials and the measurement of their electrical properties
AUTORES: Amaral, F; Ferreira, NM; Kovalevsky, AV;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Electrical Measurements: Introduction, Concepts and Applications
AUTORES: Amaral, F; Ferreira, NM; Kovalevsky, AV;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Electrical Measurements: Introduction, Concepts and Applications
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus20
TÃTULO: Hybrid microwave processing of Ca3Co4O9 thermoelectrics Full Text
AUTORES: Miyazawa, K; Amaral, F; Kovalevsky, AV; Graca, MPF;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: CERAMICS INTERNATIONAL, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
AUTORES: Miyazawa, K; Amaral, F; Kovalevsky, AV; Graca, MPF;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: CERAMICS INTERNATIONAL, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
