Anders Lyhne Christensen


AuthID: R-000-VA0

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1
TÍTULO: Drone Swarms for Multi-perspective Monitoring of Large Mammals in their Natural Habitats: Deployment and Field Trials
AUTORES: Edouard G A Rolland; Kilian Meier; Kasper A R Grøntved; Lucie Laporte Devylder; Guy Maalouf; Ulrik P S Lundquist; Anders L Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Lecture Notes in Computer Science, VOLUME: 16031 LNAI
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2
TÍTULO: WildDrone: autonomous drone technology for monitoring wildlife populations
AUTORES: Ulrik Pagh Schultz Lundquist; Saadia Afridi; Clément Berthelot; Nguyen Ngoc Dat; Kasper Hlebowicz; Elena Iannino; Lucie Laporte-Devylder; Guy Maalouf; Giacomo May; Kilian Meier; Constanza A Molina Catricheo; Edouard G A Rolland; Camille Rondeau Saint-Jean; Vandita Shukla; Tilo Burghardt; Anders Lyhne Christensen; Blair R Costelloe; Matthijs Damen; Andrea Flack; Kjeld Jensen; Henrik Skov Midtiby; Majid Mirmehdi; Fabio Remondino; Tom Richardson; Benjamin Risse; Devis Tuia; Magnus Wahlberg; Dylan Cawthorne; Steve Bullock; William Njoroge; Samuel Mutisya; Matt Watson; Elzbieta Pastucha; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Frontiers in Robotics and AI, VOLUME: 12
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3
TÍTULO: Evolution of path costs for efficient decentralized multi-agent pathfinding  Full Text
AUTORES: Ulrich Farhadi; Henning Hess; Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Swarm and Evolutionary Computation, VOLUME: 93
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4
TÍTULO: Advancing Wildlife Monitoring in Gregarious Species with Drone Swarms
AUTORES: Edouard G A Rolland; Lucie Laporte Devylder; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 1151 LNNS
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NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Automated Task Generation for Multi-drone Search and Rescue Operations
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Maria Theresa Bahodi; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 1151 LNNS
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NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Communication for UAV Swarms: An Open-source, Low-cost Solution Based on ESP-NOW
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Robert Ladigl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems Icuas 2025
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NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: HM-DRL: Enhancing multi-agent pathfinding with a heatmap-based heuristic for distributed deep reinforcement learning  Full Text
AUTORES: Mouad Boumediene; Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Applied Intelligence, VOLUME: 55, NÚMERO: 12
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NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: SAREnv: An Open-Source Dataset and Benchmark Tool for Informed Wilderness Search and Rescue Using UAVs
AUTORES: Kasper Andreas Rømer Grøntved; Alejandro Jarabo Peñas; Sid Reid; Edouard George Alain Rolland; Matthew Watson; Arthur Richards; Steve Bullock; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Drones, VOLUME: 9, NÚMERO: 9
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NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Evolution of Transferable and Self-Organized Communication Modules for Solving Multiple Swarm Robotics Tasks  Full Text
AUTORES: Rafael Sendra Arranz; Álvaro Gutiérrez; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Cybernetics
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NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Towards Autonomous Multi-UAV U-Space Operation Planning
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Jes Hundevadt Jepsen; Anders Lyhne Christensen; Kjeld Jensen; Ulrik Pagh Schultz Lundquist; Miguel Campusano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
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