Anders Lyhne Christensen
AuthID: R-000-VA0
1
TÃTULO: Evolution of path costs for efficient decentralized multi-agent pathfinding Full Text
AUTORES: Ulrich Farhadi; Henning Hess; Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Swarm and Evolutionary Computation, VOLUME: 93
AUTORES: Ulrich Farhadi; Henning Hess; Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Swarm and Evolutionary Computation, VOLUME: 93
2
TÃTULO: Advancing Wildlife Monitoring in Gregarious Species with Drone Swarms
AUTORES: Edouard G A Rolland; Lucie Laporte Devylder; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 1151 LNNS
AUTORES: Edouard G A Rolland; Lucie Laporte Devylder; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 1151 LNNS
3
TÃTULO: Automated Task Generation for Multi-drone Search and Rescue Operations
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Maria Theresa Bahodi; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 1151 LNNS
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Maria Theresa Bahodi; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 1151 LNNS
4
TÃTULO: Communication for UAV Swarms: An Open-source, Low-cost Solution Based on ESP-NOW
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Robert Ladigl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems Icuas 2025
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Robert Ladigl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems Icuas 2025
5
TÃTULO: HM-DRL: Enhancing multi-agent pathfinding with a heatmap-based heuristic for distributed deep reinforcement learning Full Text
AUTORES: Mouad Boumediene; Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Applied Intelligence, VOLUME: 55, NÚMERO: 12
AUTORES: Mouad Boumediene; Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Applied Intelligence, VOLUME: 55, NÚMERO: 12
6
TÃTULO: SAREnv: An Open-Source Dataset and Benchmark Tool for Informed Wilderness Search and Rescue Using UAVs
AUTORES: Kasper Andreas Rømer Grøntved; Alejandro Jarabo Peñas; Sid Reid; Edouard George Alain Rolland; Matthew Watson; Arthur Richards; Steve Bullock; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Drones, VOLUME: 9, NÚMERO: 9
AUTORES: Kasper Andreas Rømer Grøntved; Alejandro Jarabo Peñas; Sid Reid; Edouard George Alain Rolland; Matthew Watson; Arthur Richards; Steve Bullock; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Drones, VOLUME: 9, NÚMERO: 9
7
TÃTULO: Evolution of Transferable and Self-Organized Communication Modules for Solving Multiple Swarm Robotics Tasks Full Text
AUTORES: Rafael Sendra Arranz; Álvaro Gutiérrez; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Cybernetics
AUTORES: Rafael Sendra Arranz; Álvaro Gutiérrez; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Cybernetics
8
TÃTULO: Towards Autonomous Multi-UAV U-Space Operation Planning
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Jes Hundevadt Jepsen; Anders Lyhne Christensen; Kjeld Jensen; Ulrik Pagh Schultz Lundquist; Miguel Campusano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
AUTORES: Kasper A R Grøntved; Jes Hundevadt Jepsen; Anders Lyhne Christensen; Kjeld Jensen; Ulrik Pagh Schultz Lundquist; Miguel Campusano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
9
TÃTULO: Autonomous UAV Volcanic Plume Sampling Based on Machine Vision and Path Planning
AUTORES: Edouard G A Rolland; Kasper A R Grøntved; Anders Lyhne Christensen; Matthew Watson; Tom Richardson;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
AUTORES: Edouard G A Rolland; Kasper A R Grøntved; Anders Lyhne Christensen; Matthew Watson; Tom Richardson;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2024
10
TÃTULO: Self-organizing nervous systems for robot swarms
AUTORES: Weixu Zhu; Sinan Oğuz; Mary Katherine Heinrich; Michael Allwright; Mostafa Wahby; Anders Lyhne Christensen; Emanuele Garone; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Science Robotics, VOLUME: 9, NÚMERO: 96
AUTORES: Weixu Zhu; Sinan Oğuz; Mary Katherine Heinrich; Michael Allwright; Mostafa Wahby; Anders Lyhne Christensen; Emanuele Garone; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Science Robotics, VOLUME: 9, NÚMERO: 96
