11
TÍTULO: Lifelong MAPF for Shipment Preparation in Stochastic Warehouses  Full Text
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Samir Nadir Mekid; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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12
TÍTULO: The capacitated multi-AGV scheduling problem with conflicting products: Model and a decentralized multi-agent approach
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Ahmed Kouider; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, VOLUME: 81
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
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13
TÍTULO: Decentralized Multi-UAV Trajectory Task Allocation in Search and Rescue Applications
AUTORES: Kasper A R Grontved; Ulrik P S Lundquist; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
INDEXADO EM: Scopus
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14
TÍTULO: Decentralized Multi-Agent Path Finding in Dynamic Warehouse Environments
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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15
TÍTULO: Improved decentralized cooperative multi-agent path finding for robots with limited communication
AUTORES: Abderraouf Maoudj; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Swarm Intelligence
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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16
TÍTULO: White-Box and Black-Box Adversarial Attacks to Obstacle Avoidance in Mobile Robots
AUTORES: Inaki Rano; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023
INDEXADO EM: Scopus
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17
TÍTULO: An Experimental Comparison of Anomaly Detection Methods for Collaborative Robot Manipulators
AUTORES: Soren G Graabaek; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
INDEXADO EM: Scopus
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18
TÍTULO: Drone Swarms to Support Search and Rescue Operations: Opportunities and Challenges
AUTORES: Maria Theresa Oanh Hoang; Kasper Andreas Rømer Grøntved; Niels van Berkel; Mikael B Skov; Anders Lyhne Christensen; Timothy Merritt;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Springer Series on Cultural Computing
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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19
TÍTULO: An Experimental Comparison of Anomaly Detection Methods for Collaborative Robot Manipulators
AUTORES: Søren G Graabæk; Emil Vincent Ancker; Andreas Rune Fugl; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 11
INDEXADO EM: CrossRef
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20
TÍTULO: White-Box and Black-Box Adversarial Attacks to Obstacle Avoidance in Mobile Robots
AUTORES: Iñaki Rañó; Anders Lyhne Christensen;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR)
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